《科创板日报》（上海，研究员 宋子乔）讯，小鹏定制的激光雷达上车在即。3月8日晚间，在小鹏汽车2020年Q4财报电话会上，董事长何小鹏表示，小鹏汽车计划在2021年下半年推出搭载激光雷达的第三款电动车型，支持自研自动驾驶系统XPILOT 3.0，预计第四季度开始交付。2022年推出第四款新车，并配备下一代自动驾驶系统。

有消息称，小鹏第三款车内部代号为D55，量产后或命名为小鹏P5。计划2021年10月份投产，定位紧凑型纯电动轿车，同时车身尺寸要较小鹏P7小一些。

与特斯拉坚持视觉算法的路径不同，小鹏和蔚来这两家中国造车新势力在自动驾驶领域都采用了激光雷达的技术路径，小鹏的推进进程更快。

去年11月20日，小鹏汽车在广州车展发表声明称，小鹏汽车将从2021年生产的车型开始增添激光雷达技术。目前，其激光雷达产品已确认由大疆Livox定制。

L3智能驾驶汽车批量发布 带动激光雷达规模量产

在目前的技术条件下，激光雷达是实现L3+自动驾驶技术的捷径。L3自动驾驶可以实现高速路段/市区缓行路段等特定场景的自动驾驶，相较L2自动驾驶存在明显技术提升。激光雷达相较摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器具有3D建模、全天候探测等优势。

奔驰、本田、小鹏、蔚来、北汽新能源、长城等整车厂均将在近两年内陆续发布L3自动驾驶汽车，其中绝大多数车型都将采用激光雷达。

L3智能驾驶汽车有望2021年批量发布，有望带动激光雷达在2022年规模量产。

中金公司陈昊、彭虎团队3月7日发布研报，认为车载激光雷达市场规模有望达到千亿元规模。通过假设L3+自动驾驶渗透率/平均每车搭载激光雷达数/激光雷达售价等关键参数，该机构预测2021-2025年中国激光雷达市场规模有望分别达到55.53亿、116.59亿、190.95亿、303.35亿、378.76亿元，全球激光雷达市场规模有望分别达到158.66亿、291.47亿、424.33亿、758.37亿、1082.18亿元。

此外，未来随着量产激光雷达成本的降低，出于安全考虑激光雷达有望成为中高端汽车标配，车载激光雷达市场规模有望进一步扩大。

对于激光雷达的车规级要求和成本问题，小鹏汽车的自动驾驶产品总监黄鑫此前表示，车规级要求目前已经解决了，而成本方面也还好，没有想象的那么离谱，还处在一个可接受的范围内。

中金公司进一步认为车载激光雷达市场可能孕育百亿乃至千亿元市值公司，车载激光雷达整机及相关产业链公司在当前时点存在关注价值。

不过国内激光雷达纯正标的还很少。整机厂中，禾赛科技即将登陆科创板，在机械式激光雷达领域具备较强竞争实力，目前已经绑定百度、Aurora等头部科技公司，高线数激光雷达价格性能已经赶超机械式龙头Velodyne，半固态技术自主开发1550nm光纤激光器和高速振镜系统，正向混合固态MEMS龙头Luminar靠拢。

大疆孵化的Livox览沃科技为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴；华为于2020年底首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，正式进军激光雷达市场；其他整机厂速腾聚创、镭神智能、一径科技等均未上市。

另外，激光雷达上游环节包括激光发射器、激光探测器、扫描部件、材料等，相关国内厂商均未上市，包括深圳瑞波光电子、常州纵慧芯光半导体、成都量芯集成科技、深圳市灵明光子、紫光国芯、西安智多晶微电子、矽力杰半导体技术、圣邦微电子（北京）、武汉仟目、聚芯微、柠檬光子、博升光电、南京芯视界、希景科技等。