财联社10月14日讯（编辑 马兰）淘汰的旧手机或许不会再沦为抽屉里积灰的“电子板砖”，而在机器人时代中焕发新的生机。

加州大学洛杉矶分校的机器人与机械实验室（RoMeLa）开发出一款小型步行机器人，其能使用智能手机作为这款双足机器人的躯干、眼睛和大脑。

该款机器人的核心理念在于省去了昂贵的额外组件，利用手机的摄像头、惯性测量单元和处理器来处理机器人的视觉、倾斜和运动感知以及关节运动所需的神经网络。

这款机器人高48.3厘米，重1.8公斤（包含手机和电池），配备了13个低成本伺服电机，每条腿6个，另有1个用于旋转躯干，使得摄像头可以跟随人移动，而无需整个机器人旋转。

手机并非直接连接到机身，而是通过无线网络与内置的小型电脑通信，由电脑向电机发出指令。研究人员表示，这使得更换不同型号的手机更加便捷。

性价比新星

这款机器人目前正在进行动作学习，加州大学团队演示了行走、跟随摄像头拍摄的人以及从俯卧姿势站起等动作。但其还并不能独立进行对话，其语音识别和语言模型都运行在机器人附近的电脑上，通过无线网与手机相连。而步行和视觉识别已经能实现在手机上运行。

研究人员在四部安卓手机上测试了PhoneBot，包括一部2017年的荣耀9和三部售价在50到80美元之间的预付费手机。所有手机均测试了核心功能，包括运动感应、行走控制、设备端视觉和交互。

一个不足之处在于，基于摄像头的地图构建与定位功能在荣耀9上无法运行，研究人员认为这是因为美国的谷歌服务无法在该设备上使用。不过，该论文并未证明PhoneBot能够兼容所有安卓手机。

与此同时，这款小型机器人并未配置双臂，其行走训练也仅限于平地。小型电机则限制了这款机器人的负重能力和动作类型。

不过，这种相对简单的机器人拥有另一方面的领先优势。研究团队估计，PhoneBot的成本约为400美元，但这不包括智能手机的费用。而论文中列出的其他小型研究用人形机器人价格从3500美元到13800美元不等。