财联社
财经通讯社
打开APP
13:43:58【一汽公布人形机器人专利 可提高机器人对内部扰动的适应能力】
财联社3月19日电,天眼查知识产权信息显示,近日,中国第一汽车股份有限公司申请的“一种人形机器人训练系统及人形机器人控制系统”专利公布。摘要显示,该系统包括采集人形机器人关节角度信息、基座的惯性测量参数、足部与地面的足部接触力,通过上肢命令生成模块和下肢命令生成模块分别生成动作指令,下肢控制模块将相关参数输入待训练的下肢控制指令计算模型,根据预设的奖励函数进行模型训练,从而提高机器人对内部扰动的适应能力。
汽车大新闻 机器人 一汽系 人形机器人
财联社声明:文章内容仅供参考,不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。
2026-03-19 13:43:58 1609807 阅读
商务合作
热门解锁
相关阅读
评论
热度
最新
发送
复制
取消
垃圾广告
政治激进内容
色情低俗内容
取消