小鹏汽车公布人形机器人相关专利

财联社12月17日电，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。

①“中部数据流通服务中心-武汉经开运营中心”正式揭牌成立。
                                    ②中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟表示，要高度重视操作系统问题。

①此前市场有消息称，东风汽车或将为小米汽车进行代工。
                                    ②财联社记者就这一传闻向武汉经济技术开发区相关负责人求证，对方表示，“（东风为小米代工）这个事情不太清楚，也没权力回答。”
                                    ③多位厂区工人证实，目前东风汽车云峰工厂同时生产东风日产和东风岚图两大品牌。