《科创板日报》12月9日讯（记者 张洋洋）靠近海岸线的上海宝山吴淞口路，长江口12月吹来的海风疯狂作响，吹得人脸生疼。然而， 刚刚在这里举行的世界机器人操作系统大会（ROSCon China 2024）却热闹非凡，国外巨头英伟达来了，国内宇树科技等明星机器人企业来了， 德国、法国、韩国、日本等国家的企业也来了。

ROSCon China 2024的召开，标志着ROSCon大会首次登陆中国内地，这是对中国在机器人技术领域日益增长的影响力和贡献的认可。大会以“共同探索机器人的未来”为主题，吸引了国内外众多机器人企业参会。人形机器人（上海）有限公司、宇树科技、地瓜机器人、湖南瑞森可机器人科技、本末科技......用大会主办方负责人的话说，“国内超半数的机器人厂商都到场了”。

“没有写实的衣服，手和脸，仅靠结构件的特殊颜色，就勾勒出一个穿着运动服的足球小子抱着箱子仰着头，步子还迈不稳就来兜售糖果的形象。这可爱劲儿谁能顶住（此处还有一个emoji表情）”。在走访完各展台后，长期从事机器人技术研发工作的田野，写下了这么一段对话。这是一段对加速进化公司的人形机器人的形容。

行业内，今年话题都最高的概念就是人形机器人，大会的绝大多数议题也与之相关。

在NVIDIA（英伟达）展台，《科创板日报》记者看到了其在机器人学习领域的最新成果：一个开源模块化框架，为开发者提供工具集，支持强化学习和模仿学习，并具备多GPU和多节点的支持能力。

热火朝天的另一面，对应的是市场竞争加剧，很多时候我们习惯将此称为“卷”。

在ROS机器人社区“古月居”创始人，D-Robotics开发者生态负责人胡春旭看来，人形机器人产业当前处于爆发元年，行业看好但缺乏标准，各公司技术路径和产品功能多样，处于百花齐放阶段；人形机器人硬件成本占比较大，各厂商要想落地，在价格、成本和性价比方面竞争激烈，这也是行业发展前期必然现象，未来 5-10 年将逐渐收敛标准化，最终会优胜劣汰。

作为机器人公司的创业者，上海云刻行信息科技有限公司CEO黄阳明并不认为这是在“卷”，相反目前这个阶段正是整个行业逐渐联合，大家做好自己的份内事。各厂商基于自身优势，这个在不同场景探索，如足式机器人在野外越野和军事场景、夹爪式机器人在工厂场景等，未来将通过技术进步合成通用人形机器人。

从落地来看，现阶段机器人行业面临着的单一市场需求有限的现状，各厂商也是碎片化生存。

西安天之博特科技有限公司创始人田博对此的是解释是，“目前最主要原因就是落地项目部署成本高”。他给记者算了一笔账，要让一只机器狗完成所有巡检工作，这个部署费用要100多万元，“成本太高”，导致大规模落地困难，“因此我们需要与其他更多行业的赋能与融合来持续降低成本，到那时候人形机器人也会迎来大爆发”。

宇数科技是这一波人形机器人创业公司的明星企业。这次大会，这家公司带来了最新的Unitree G1。据宇数科技销售总监亢志华透露，Unitree G1已开始量产出货，目前订单有几百台，产能正在爬坡，预计明年销量更高。

尽管行业名气给宇树在市场拓展上带来了一定便利，但亢志华也坦言，宇树在人形机器人上仍然处于探索阶段，深入场景还需要更多的产业落地实践。宇树此前已经在变电站、工厂、园区等场景积累了许多案例，后续还会在公安警用、应急消防、巡查巡逻做大量投入，现在已经落实了许多项目。