3小时前
来自 财联社
财联社2月10日电,企查查APP显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请公布“人形机器人控制方法、装置及人形机器人”专利。专利摘要显示,本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据;上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据;对上身操作姿态数据进行分量处理,生成人形机器人对应的上身目标姿态数据;获取人形机器人对应的上身当前姿态数据;基于上身目标姿态数据和上身当前姿态数据,对人形机器人进行控制。形成“采集‑处理‑反馈‑控制”闭环,动态修正姿态偏差,确保机器人精准复刻操作者意图,同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。