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来自 财联社
财联社4月1日电,宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司、宁德时代申请的“关节结构和机器人”专利获授权。本申请涉及机器人技术领域,其中,关节结构包括关节组件、第一驱动件及第二驱动件,关节组件包括基础部、活动部与连接部,连接部沿第一方向延伸的轴线相对基础部转动设置,活动部沿第二方向延伸的轴线相对连接部转动设置;第一驱动件设置于基础部,第一驱动件具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴,第一驱动转轴驱动连接连接部;第二驱动件设置于连接部,第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴,第二驱动转轴驱动连接活动部;第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本申请提供的技术方案,将该关节结构应用到人形机器人的颈部,可以改善现有人形机器人的颈部关节结构较为粗大的问题。