《科创板日报》23日讯，近期，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式发布，即“纪元原生机器人大模型”。据介绍，ERA-42是世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型。公司展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力，已学会使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并可持续在同一个模型下学习新技能，包括拿起桌上随机摆放的螺钉钻并钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任务。（记者 李明明）

《科创板日报》23日讯，12月18日，英伟达、MIT、加州大学联合发布了一项最新研究，提出了让机器人更能富有表现力的控制全身系统ExBody2，可以帮助机器人打破“固定剧本”带来的运动局限，教会机器人如何灵活应变，ExBody2的工作方式则更像是一位智慧的“舞蹈教练”，不再拘泥于“每一帧的动作指令”，而是教会机器人理解“运动的节奏和方向”。通过这种方式，ExBody2增强了双足机器人的平衡和适应能力，使得它们在面对轻推、复杂地面等场景时能表现得更加稳定。

财联社12月23日电，天眼查App显示，近日，芜湖星途机器人科技有限公司因通过登记的住所或者经营场所无法联系，被芜湖市鸠江区市场监督管理局列入经营异常名录。芜湖星途机器人科技有限公司成立于2016年6月，法定代表人为陈琦，注册资本1000万人民币，经营范围含智能机器人的设计、研发、生产和销售，计算机软硬件的设计、研发、生产、销售，机器人科技领域内的技术开发、技术咨询、技术转让和技术服务等。股东信息显示，该公司由科大讯飞（002230）全资持股。

财联社12月23日电，中信证券研报表示，近日，人形机器人板块行情有所调整，我们认为产业趋势和下一阶段的密集催化未变，仍然坚定看好。人形机器人产业快速发展，全球主要整机厂商陆续开始出货，人形机器人迎来商业化。近年以来，全球及中国主流科技及制造巨头纷纷开始布局机器人产业，近期迎来了密集期。目前行情并非特斯拉一家引领，2025年放量较为明确，有望迎来新一轮密集催化期；且泛AI应用的行情主线仍将延续，机器人是其重要的分支赛道之一。我们坚定看好板块后续机会，继续推荐并建议关注各大主线的主要相关公司。

①聆动通用的CEO季超是科大讯飞机器人首席科学家，同时还是科大讯飞人形机器人团队的核心成员。
②持股55%的大股东安徽讯飞云创科技有限公司是科大讯飞的全资子公司，第二大股东安徽言知科技是科大讯飞董事长刘庆峰旗下的公司。两大股东合计持股达到了80%。

财联社12月20日电，南京化纤反包涨停，北特科技、五洲新春、柯力传感、天奇股份、埃夫特、步科股份等跟涨。消息面上，近日，多家知名车企纷纷宣布进军人形机器人领域，为机器人神经网络技术的发展注入新动力。据悉，比亚迪、华为等头部企业相继布局人形机器人业务，小鹏汽车更是公布了相关专利。

①禾赛科技即将推出为机器人及工业市场设计的迷你型高性能3D激光雷达；速腾聚创预计明年机器人领域的出货量有望突破六位数；
②业内专家表示，机器人和车载激光雷达由于应用场景不一致，相关性能指标如导航避障、测距不同和感知环境角度不同，研发侧重不一样。

财联社12月18日电，深圳市工业和信息化局关于印发《深圳市打造人工智能先锋城市的若干措施》，其中提到，支持人工智能产品应用。支持AI电脑、AI手机、智能可穿戴设备、AI虚拟现实设备、全屋智能产品、具身智能机器人等应用大模型技术的智能硬件产品研发推广。对销售量达到一定规模的年度爆款产品，给予企业最高300万元奖励。

①被视为AI新载体之一的桌面机器人近期消息频传，奋达科技透露陪伴类AI桌面机器人量产交付在即；
②瑞芯微表示，目前市面上有些在售的桌面机器人使用了公司的SoC芯片作为主控；
③分析认为，AI能力大概率会是厂商拉开差距的关键点。

《科创板日报》17日讯，据报道，特斯拉CEO埃隆・马斯克上周在美国会见了台积电董事长魏哲家。魏哲家称，“全世界最有钱的企业家告诉我，多功能机器人是他努力的方向，而不是汽车，他最担心是没有人供给芯片。”魏哲家强调，“听清楚，多功能的机器人，是他要努力的方向，而不是汽车。”

财联社12月17日电，天眼查知识产权信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人”专利公布。摘要和说明书显示，人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲，一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处，这就导致腿部结构的惯量增加，在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速，这可能会影响机器人的整体性能，如响应速度慢、动态稳定性差。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器，充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应动作时响应速度快，提高人形机器人的动态稳定性。

《科创板日报》16日讯，记者从智元机器人方面了解到，智元正式开启通用机器人商用量产。截至12月15日，机器人累计产量已有962台，年底计划产量将接近千台。（小K注：智元机器人由“天才少年”稚晖君创立，是一家专注于具身智能的公司，其今日发布视频展示旗下人形机器人“远征A2”和轮式机器A2W进行物料入库上架、部件组装等工作。）（记者 张洋洋）

①机器人是首发经济的一个重要分支，今年以来该行业首发新品、新进展层出不穷；
②机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，是厚植新质生产力的重要领域；
③更多形态的机器人有望进入全球亿万家庭，更多产品将首发出现。

①据不完全统计，截至发稿，年内18家A股上市公司筹划或分拆子公司赴港上市（附表）；
②有消息称，赛力斯考虑在中国香港进行二次上市，目标集资额或超过10亿美元。科创板日报记者就此求证，截至发稿赛力斯并未回应。
③顺丰控股、龙蟠科技和美的集团已成功实现在港交所上市。

财联社12月13日电，OpenAI前资深算法负责人江旭已创建机器人公司“亮源新创”（Light Robotics），入局具身智能陪伴机器人领域。江旭曾在OpenAI担任资深算法负责人，是ChatGPT最重要训练算法RLHF的发明人之一，曾参与开发理解和执行人类指令的模型InstructGPT，以及强化学习方法RLHF等项目。一位知情人士称，亮源新创主要打造To C的具身智能陪伴机器人，在深圳、新加坡设有办公室，正在招聘员工。

《科创板日报》13日讯，天眼查显示，近日，深圳极雀科技有限公司成立，法定代表人为胡孟，注册资本500万元，经营范围含智能无人飞行器制造、智能机器人的研发、人工智能应用软件开发、计算机软硬件及辅助设备批发、智能机器人销售、通信设备制造、数据处理服务等。股东信息显示，该公司由美团旗下深圳美团低空物流科技有限公司全资持股。

《科创板日报》12日讯，日前，云深处与Eastern Green Power合作，采用自研的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团（下称SP集团）电力隧道巡检解决方案。据悉，X30也是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人，SP集团将该套隧道巡检解决方案的机器狗命名为“SPock”。（小K注：云深处是一家专注于智能四足机器人产品研发的科技公司，其创始团队由浙江大学人员组成，拥有丰富的腿足机器人研发经验）

①不需要预先的地图，结合实时的视觉图像和激光雷达信息，机器人可实时感知环境；
②NaVILA还进一步将导航技术从轮式扩展到了足式机器人，研究人员对宇树Go2机器狗和G1人形机器人进行了实测；
③NVILA模型具有强大的多模态推理能力。

《科创板日报》11日讯，日前，加州大学研究人员和英伟达在共同发表的新论文中提出“NaVILA模型”，NaVILA的核心创新在于，不需要预先的地图，机器人只需“听懂”人类的自然语言指令，结合实时的视觉图像和激光雷达信息，就可以自主导航到指定位置。NaVILA不仅摆脱了对地图的依赖，还进一步将导航技术从轮式扩展到了腿式机器人，使得机器人在更多复杂场景中，具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。

《科创板日报》11日讯，广东具身风暴机器人有限公司（以下简称“具身风暴”）近日已完成超千万元人民币的天使轮融资。本轮投资由羲融善道和星河资本共同投资，仁辰资本担任独家财务顾问。募集资金将主要用于产品研发、产品量产和日常运营。具身风暴成立于2023年9月，专注具身智能人机交互新范式的研发与落地，今年3月，具身风暴曾获得奇绩创坛的种子轮融资。该公司的首款产品是一款AI理疗机器人，目前该产品已实现量产。