▌L3+自动驾驶汽车标配车载组合导航有望成为大趋势

小鹏P7、蔚来ET7等国内L3+自动驾驶汽车采用了车载组合导航（卫导GNSS+惯导IMU）实现高精度定位，车载组合导航是由依靠接收卫星信号进行定位导航的卫星定位系统和不依靠外部信息、能独立工作的惯性定位系统融合而成，其具有定位精度高、多场景适用、可靠性高的优点。分析师认为，L3+自动驾驶汽车标配车载组合导航有望成为大趋势。

▌至2025年预计全球车载组合导航行业市场规模达到140亿元，2021-2025的CAGR达43%

经测算，2021年全球和中国车载组合导航市场规模分别约为33亿元/10亿元；到2025年全球和中国车载组合导航市场规模分别约为140亿元/57亿元，2021-2025年的CAGR分别为43%/54%；

▌复盘海康、大华、Trimble，如何看企业竞争要素

车载组合导航是传统卫星定位行业下的一个细分赛道，传统卫星定位和安防行业均为ICT行业，“技术+产品”的更迭贯穿行业各个周期，而传统卫星定位公司Trimble、安防公司海康和大华均是经历行业周期磨炼后留存下的龙头。

✓ 通过复盘，三者具有相同的发展路径：

凭借技术的突破切入市场，获得先发优势→技术+产品更迭，向解决方案商转型，提升产品ASP的同时不断扩展新客户→数字化转型，向AI云方向发展，企业逐渐平台化。

✓ 三者得以成功的关键原因有两点：

1）优秀赛道：卫星定位和安防行业赛道足够长，下游需求是非标准化的，产品拥有快速迭代的机会（硬件→整套解决方案→软件与服务），龙头能不断提升产品ASP；

2）公司层面：技术与规模化筑起壁垒—持续的研发投入与规模化带来技术领先与成本领先，产品才能够实现快速迭代；管理层眼光前瞻与执行力强—前瞻性表现为精准布局，执行力强则是完成上下游突围的关键。

✓ 车载组合导航行业同安防行业、传统卫星定位行业相比，具有很多相似点：

1）进入壁垒高；2）下游车企/车型需求差异性+上游器件层国产替代空间大，“定位技术+组合导航产品”拥有快速迭代的机会。

✓ 结合三家龙头的成功经验，如何看企业竞争要素：

1）具备开发和量产能力；2）大客户；3）技术+产品迭代，实现降本、紧跟下游需求。

▌投资建议：国内车载组合导航厂商可大致分为两类—传统卫星定位领域切入车载领域的厂商（例如华测导航、中海达、千寻位置）和“Allin car”的车载定位导航厂商（例如导远电子、北云科技），在这两条线中分别看好华测导航（开发能力+大客户+GNSS技术优势+管理层执行力强）和导远电子（开发和量产能力+大客户+惯导技术优势）。

▌风险提示：L3+自动驾驶发展不及预期；车载组合导航渗透率不及预期；上游原材料涨价风险；测算存在主观性，仅供参考。