《科创板日报》27日讯，小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明今日下午介绍，小鹏第二代VLA全新版本的模型参数量较此前提升3.5倍，为主流VLA模型的15倍以上；通过Infinite VLA长时序架构，可支持最长30秒有效时序；通过Streaming Inference，模型决策响应速度提升300%；同时引入X-Foresight世界模型，可对未来约6秒的轨迹进行预测。根据小鹏方面的仿真和测试结果，新版本多维综合安全能力提升20倍。