今日，自变量机器人正式发布WALL-SS，即下一尺度自回归世界模型。据介绍，它突破传统扩散模型以单片段生成视频的方式，采用“下一尺度自回归”架构，并实现了三方面突破：预测锚定动作、长时间稳定、可验证性。在相关测试中，WALL-SS能稳定推演60秒。 （科创板日报记者 李明明）