《科创板日报》8月23日讯（记者 李明明）一双灵巧手要到什么程度，才能复刻人手的灵活，接住行业的考验？

近日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕。C馆C130展位前，排队和灵巧手猜拳的观众始终没断过——面对观众随机出拳，月泉仿生的应手Y-Hand快速完成判断、策略输出和出拳回应；B馆B203，帕西尼把触觉传感器和灵巧手铺满了整面展墙；首次亮相的章鱼动力，直接把绳驱高自由度灵巧手搬上了展台。

《科创板日报》记者现场观察到，如果说往届大会比的是谁的机器人走得稳，今年比的，是谁的手干得了活。

而政策时间表已经摆在那里：2026年《政府工作报告》首次将具身智能列为前沿技术重点培育方向，工信部与国务院国资委联合印发的实景实训专项行动通知，提出到今年底实现万台级规模落地。机器人要下场干活，最后一环就卡在这只"手"上。

据公开数据，2026年上半年国内灵巧手赛道融资总额已超250亿元，吸引了互联网、车企、新能源企业等头部产业资本密集布局。

一副“手”的价格，正在被重新标定

一双高自由度灵巧手值多少钱？今年WRC给出的答案，跨度前所未有。

把价格打到低点的是月泉仿生。公司董事长李天灵在接受《科创板日报》记者采访时透露，本次大会同步发布了万元级灵巧手，主打高性价比的类人特性，可适配多场景实现通用抓取。支撑这套打法的是全梯度产品矩阵：应手Y-HandM2、M1、M0三款产品从高到低排开，分别适配不同场景对自由度、成本和体积的差异化需求。

曦诺未来资本市场负责人付原诚在本次WRC大会期间接受《科创板日报》记者采访时，给行业算了一笔细账：自家高自由度臂手一体“绳驱+直驱”混合驱动灵巧手售价12.8万元；对标同类高自由度产品，行业价格带拉得很开，部分高端产品价格可达数十万元甚至上百万元；至于低自由度产品，“尽管成本和售价相对较低，但受自由度数量限制，其灵巧操作能力较为有限”。

大会现场多名灵巧手厂商告诉《科创板日报》记者，价格带从四五十万一路铺到万元级，意味着灵巧手开始按场景卖货，而不是按Demo卖。低价能否在批量交付中守住性能与一致性，还需要时间验证——但价格锚点，确实正在这一届大会开始改写。

价格之外，技术路线也在这一届大会上明显分化。

月泉仿生的展台，是观察这条路线最方便的样本之一。

月泉仿生走的是仿生路线。《科创板日报》记者现场发现，梯度最底层的Y-Hand M0走的是轻量化通用路线：整手仅重440克，具备16个自由度，指尖最大输出力却做到100牛——展台上最直白的一组对照是，它既能稳妥抓握扳手、电钻、钳子等重型工具，也能轻柔拿起蔬果、鲜花。

M1的展台演示是视觉跟随：观众抬手、握拳、比出不同手势，它几乎同步复刻整套姿态。毫秒级的动作映射背后，是仿生刚柔耦合多层级一体化设计，按公司方面向《科创板日报》记者介绍，这项技术从根本上决定了灵巧手的"身手底子"，让映射不仅"跟得上"，而且"跟得稳"。

最特殊的是M2：以裸机形态全球首展，褪去外壳，仿生肌肉、肌腱、韧带、传感传动结构一目了然。裸机展示的意义不止于视觉冲击——当一项底层技术敢于卸下包装示人，它传递的是从驱动到传动、从关节到肌腱都模仿人手运作逻辑的路线选择。这套被命名为"仿生拉压体"的技术体系，由月泉仿生创始人、教育部长江学者任雷带队构建，以人体骨骼肌肉生理系统为蓝本，构建刚柔耦合、多层级一体化的有机系统。

上述灵巧手也展示了具体应用场景，比如，月泉仿生博文W‑Bot 2.0在WRC 2026现场进行的电网运维带电作业实测，在真实工况中接受检验。其搭载了信手X‑Hand M1灵巧手；同时，信手X-Hand M1整手提拉负载能力高达50kg，足以应对各类重型作业工具。

除了实操作业，博文 W‑Bot 2.0 还向现场观众展示自主作业能力。观众口头说出目标物品名称，博文W-Bot 2.0即可完成语音解析、目标视觉识别、自适应抓取、持握转运、放置归位全流程，整套动作一气呵成。

李天灵在采访中透露了两个更具产业含义的进展：其一，自研的空心杯无槽无刷伺服电机今年3月发布，7月已实现量产，一致性与稳定性达标——而微型电机正是灵巧手成本与性能的双重命门；其二，产品已与清华美院合作完成非遗手影表演的落地验证，柔顺性与多姿态实现能力在真实场景中跑通过一轮。

场景布局节奏方面，月泉仿生当前覆盖工业、特种机器人场景，长期重点攻坚人机交互要求最高的康养照护、家庭陪伴类场景。

新玩家选择了相对较难的路。章鱼动力首次亮相WRC，便发布绳驱高自由度仿生灵巧手OctoH-Hand，据介绍，其通过“一手多能”系列场景操作，实现多指协同、拇指对掌、指尖精细操作与复杂抓握。

曦诺未来则坚持全栈。据了解，其推出全球首款“绳驱+直驱”混合驱动五指灵巧手Xynova Flex 2，预计2026年底达成万台级灵巧手交付产能。

硬件达标之后，"大脑"和数据成了公开的尴尬

价格打下来了，一个更尖锐的问题浮出水面：手本身够用了吗？

曦诺未来资本市场负责人付原诚的回答相当坦率：就硬件而言，其产品已可复现人手约90%的常见动作，理论上做家务、干活等操作都不在话下——但对于复杂、高精度任务，行业目前仍普遍通过遥操作、动作示教或训练后的策略模型等方式实现。真正的瓶颈在"大脑"：控制算法的迭代速度跟不上硬件，高自由度硬件的能力无法充分发挥。

数据是另一道坎。他提到，对于一些显著偏离人手自然运动方式的极端动作，很难直接通过人类示教采集高质量训练数据；而此类动作在实际应用中的需求也极为有限。因此，灵巧手产品设计更强调在外形、自由度和运动逻辑上尽量贴近人手，而非追求噱头式的极限动作。

“核心点在于，灵巧操作算法模型在预训练阶段需要大量基于人手采集的训练数据，因此灵巧手产品与人手越接近，训练数据向真机迁移时的控制差异就越小，模型学习和适配的难度也相应越低。” 付原诚说。

谈到行业壁垒，付原诚把它拆成了两块。

一块是硬件：微特电机、特微型行星滚珠丝杠、减速器等核心零部件，难点在于需要在高度小型化的同时兼顾性能、寿命、一致性和稳定性，这背后依赖长期的垂直整合、自研自制及工程化积累，公司也因此持续投入研发与生产资源。

另一块是算法模型：壁垒不仅来自对硬件的深入理解，更在于将硬件特性转化为模型可学习、可执行的控制接口和数据表达，从而真正实现软硬件协同优化。

这套判断与月泉仿生的布局互为印证——自研电机量产、人工肌肉模组集成全链条零部件，本质都是把壁垒筑在底层。

而在落地次序上，李天灵有一个明确的判断：灵巧手应当先落地。作为通用末端执行器，它可适配轮式、AGV、人形等各类机器人载体，解决当前执行端的核心痛点，而不必等待整机形态完全成熟。

帕西尼则把注押在触觉感知上，本次大会携全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、第四代6D触觉感知芯片GEN4 FUSE等四大新品亮相，公开信息显示其近期完成10亿元战略轮融资，累计融资额近40亿元。

资本先下注的是"感觉"

灵巧手要干细活，先得有"感觉"。力觉与触觉传感器是灵巧手实现拟人化精细操作、安全人机交互的核心硬件基础，而这条供应链环节，已被资本率先重注，蓝点触控是其中的样本。

六维力传感器是机器人感知"力"的核心部件——决定了机器人能否稳稳捏起一枚鸡蛋、精准完成精密装配。蓝点触控核心团队出身航天科技集团、中科院、北航、西工大等机构，将航天场景淬炼出的高精度力控技术"降维"应用到机器人领域，实现0.1%FS测量精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力，同时体积缩减90%、重量降低80%。

本届大会上，蓝点触控携人形机器人六维力传感器、关节扭矩传感器等全系列产品亮相，并设置柔性按摩、齿轮精密装配、曲面打磨等五大场景化Demo。

其中，基于六维力传感器的柔性按摩作业Demo是展台最具“温度”的体验区。搭载六维力传感器的机械臂可实时捕捉人体肌肉阻抗变化，精准调控按压力度，实现梯度按压及柔性牵引的智能理疗效果。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据，蓝点触控已占据国内人形机器人六维力传感器72.6%的市场份额，关节力矩传感器国内出货占比超过95%，客户覆盖智元、银河通用、小米、优必选、众擎、星海图等头部企业。就在大会前夕，公司宣布完成数亿元D轮融资，由广汽资本领投，德业股份、曦晨资本跟投；股东名单中已有红杉中国、宁德时代、上汽、中芯，以及从客户变成股东的智元机器人与银河通用。

产能端，其广东全自动产线设计年产能达关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，交付周期从海外品牌的6至8周压缩至2至3周。

"力传感器是机器人实现智能化、精细化、柔性化的最后一道技术壁垒。"蓝点触控创始人刘吴月表示。

量产前夜

行业的乐观，写在一张比一张激进的时间表里。

“伴随大模型与具身智能需求爆发，灵巧手行业已进入量产筹备期。”李天灵对《科创板日报》记者判断，2027年将是灵巧手大批量快速增量的核心年份。她的逻辑是：灵巧手研究已有数十年产业积累，如今叠加了大模型落地对物理本体的刚性需求，行业需求正进入爆发期。供应链策略上，月泉仿生选择开放式生态合作：链接上下游中小零部件厂商，开放技术共享，推动全行业共同突破技术瓶颈。因此将推进全梯度灵巧手产品的市场落地，加速适配各类机器人载体的场景化需求。

付原诚的预判与之呼应：机器人行业的"GPT时刻"，可能在18个月左右到来——前提是大脑模型的迭代，能追上硬件的脚步。

产业生态的搭建也在同步推进。在WRC平行活动"仿生赋能·智创未来——仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建"论坛上，任露泉、郭雷、顾佩华、戴建生等院士到场致辞或作主旨报告，300余位产学研与创投机构代表参会，活动压轴举行了成果转化与产业出海两场签约。

院士们的报告、董事长们的时间表、产线上的百万套产能，指向同一件事：这只"手"的战争，上半场拼谁能做出来，下半场拼谁能批量造出来、卖出去。而遥操作与真实智能之间的那段距离，将是衡量一切时间表的最终标尺。