《科创板日报》8月6日讯（记者 徐红） “其实我们对自己的产品和技术一直都很有信心，此前是各种原因导致商业化进程较慢。但现在一切到位，我们的脚步就能迈得更大了。”

近日，在接受《科创板日报》记者采访时，图格创始人、现为健适医疗视觉图像技术CTO的汪彦刚博士的一番话道出了当下的行业变局。随着产业资本的入局与市场环境的成熟，越来越多像图格一般手握核心技术的“隐形冠军”，迎来了技术变现的黄金期。

作为国内内窥镜领域的创新标杆，图格医疗早在2023年就推出了首个国产4K+3D+荧光三合一硬镜，但由于拿证流程复杂、成本不菲，CE认证进度一度搁浅。

今年4月并入健适医疗体系后，这一局面很快得到改观。不仅此前获批的10mm产品在今年顺利拿下CE证书，就连今年5月刚获NMPA批准的“8mm 3D+4K+荧光三合一电子内窥镜”，也于近日迅速完成欧盟认证。

从“巧妇难为无米之炊”到“粮草充足，全线出击”，汪彦刚表示，依托健适的全方位赋能，图格将加速在全球市场验证中国创新的价值。

图格医疗的“火眼金睛”如何炼成？

内窥镜是手术机器人最核心的元器件之一。术中，医生正是依靠内窥镜传回的高清画面，在微创切口下“看得更清”，进而指挥机器人“做得更准”。

正如手术机器人突破了人类双手的生理极限，业界对内窥镜的期待同样是要超越人眼——它必须成为医生的“火眼金睛”。“所以优质的成像是基础，不仅要还原真实色彩，更要具备图像增强功能，帮助医生在错综复杂的组织中精准处理病变。”汪彦刚博士指出。

以图格医疗的“4K+3D+荧光”三合一硬镜为例，3D旨在构建空间定位，确保操作“不走偏”；4K提升结构辨识度，实现“切得准”；荧光则提供血流灌注等功能性验证，守住“安全线”。这套“空间-结构-功能”的三维体系，将手术安全从依赖个人经验升级为系统级保障。

“其次，延迟必须极低。”汪彦刚强调，图像越清晰，算法往往越复杂，容易拖慢图像传输的速度，造成延时。一旦延时过高，就会导致医生看到的画面与手部动作不同步，影响手术质量。因此，如何在复杂的图像处理下依然保持快速实时响应，是对算法最大的考验。

而图格的秘诀在于基于FPGA的硬件实时处理方案，极大地提升了处理速度。目前，图格的内窥镜主机延时已低于30毫秒，系统延时（含显示器）低于50毫秒，真正实现了医生所需的“手眼同步” 。

与此同时，随着微创理念深入人心，临床对切口的要求越来越高，内窥镜还必须往“更纤细”的方向进化。传统镜体多为10mm口径，但在多孔腔镜手术中，机器人的器械孔（戳卡）已普遍缩小至8mm。若内窥镜仍维持10mm，医生便无法将其灵活切换至操作孔，导致术中观察视角受限。

然而，目前全球仅有一家国际巨头和一家本土品牌的机器人获批8mm内窥镜，且均限于自有系统封闭使用。图格医疗推出的“8mm 3D+4K+荧光三合一电子内窥镜”，恰恰填补了这一行业空白。

要知道，即使是10mm规格的“3D+4K+荧光”三合一硬镜，目前在市面上也属稀缺。主流的10mm内窥镜多为单目2D光学镜，而3D成像意味着要在同等空间极限内，塞进包含十几组精密透镜的双路光学系统，加上双4K传感器，难度呈指数级攀升。

“如今要在更小的8mm管径中复现这一奇迹，挑战可想而知。”汪彦刚告诉记者，“这就好比集成电路工艺从7纳米进阶至5纳米，看似只有微小差距，背后却依赖巨大的技术跨越。”

方寸间的国产突围

内窥镜被誉为医疗器械“皇冠上的明珠”，技术壁垒极高，集光学成像、精密机械、电子材料、图像处理等多学科于一体。这也导致了长期以来，中国内窥镜市场由德企、日企主导，进口垄断格局明显。

“难在哪里？核心还是人才的稀缺。”汪彦刚直言，“我们要和AI大厂抢图像处理算法的人才，要和芯片设计公司抢集成电路工程师，这些都是当下最火热的赛道，人才本就稀缺，跨界抢人更是难上加难。”

尽管挑战巨大，但随着技术积淀由量变转向质变，国产力量正加速崛起，尤其在硬镜领域，国产化比例稳步提升，企业已从幕后走向台前，具备了与国际巨头同台竞技的底气。

汪彦刚指出，目前国产内窥镜在技术层面已基本实现“并跑”，部分领域甚至实现了领跑。“例如我们的10mm 4K+3D+荧光三合一硬镜，在国内的取证时间甚至早于行业标杆Storz。”不过，他也坦言国产企业在商业化落地和品牌推广上仍有短板，导致临床应用案例积累不足，临床端的知晓率和口碑还有待提升。

陆新舟（化名）是一家国产手术机器人企业的技术负责人。他告诉《科创板日报》记者，腔镜手术机器人的核心零部件主要分为视觉系统、机械臂与手术器械、控制系统等几个板块。

在对标“达芬奇”的过程中，目前国产厂家主要是在两个方向攻坚，一是具备力反馈功能的手术器械，这涉及微型多维力/力矩传感器与精密控制算法的深度耦合；其次是核心的内窥镜，特别是8mm口径的3D内窥镜。

“8mm内窥镜需要在极小的直径约束下实现同等甚至更优的成像质量，对光学设计和图像处理链路提出了极高要求。”陆新舟表示，前些年手术机器人内窥镜高度依赖进口，不仅推高了整机成本，也存在供应链风险。

但本土供应商的入局正在逐步打破这一局面。在其看来，引入图格医疗这类具备核心研发能力的本土企业，带来的改变是多维度的。在成本端，核心成像模块的采购成本将显著下降，进而改善整机BOM成本结构；在运营端，国产厂商在临床适配、软件迭代及售后响应上的效率具有天然优势；在政策端，“国产替代”在公立医院采购中是重要的加分项，为整机厂中标增添了筹码。

展望前路，汪彦刚同样持乐观态度。他认为，眼下图格最重要的任务是脚踏实地做好市场，“我们不仅要在国内市场站稳脚跟，更要借着国产医疗器械出海的东风，将中国的硬核技术带到海外。”不仅如此，图格医疗还将目光投向了更远的未来——做智能化的内窥镜。他表示，通过深度融合AI技术，未来的内窥镜有望进化为临床决策的“超级助手”。