财联社7月4日讯（记者郭松峤）“机器人目前其实还没有大面积应用，主要原因还是具身智能大模型没有成熟。”

在今日2026亚布力中国企业家论坛第十二届创新年会上，宇树科技股份有限公司联合创始人陈立发表了主题演讲。他分享了宇树科技十年来的发展历程，还对具身智能赛道的未来给出了预判。

谈及宇树科技的核心壁垒，陈立澄清了外界关于关节电机等核心零部件依赖外部采购的误解。

他表示，宇树已实现核心零部件自主研发、自主生产，并打通底层技术架构，具备四足机器人、人形机器人、机械臂、泵体、灵巧手等全系列产品的自研自产能力。目前宇树科技四足机器人出货量行业占比约70%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖全球50%以上的国家和地区。宇树从2013年就开始核心零部件自研，自研电机、减速器、编码器及各类传感器。

“很多人以为我们的关节电机依赖外部采购，其实我们的上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控。”陈立表示。

宇树科技近年来凭借多次登上国家级舞台而名声大噪。

陈立在演讲中特别回顾了今年央视春晚《武BOT》机器人打拳节目背后的故事。他坦言，团队承受着巨大压力，2025年已实现首次春晚亮相，若2026年无法在节目效果上实现突破，宁愿选择放弃登台。

在这种破釜沉舟的决心下，研发团队投入大量资源优化动作精度与交互流畅度。最终，这场融合传统武术与现代科技的表演取得巨大成功，全网视频播放量突破241亿次。

面对当前具身智能赛道的狂热，陈立给出了理性的判断。他认为，机器人没有大面积应用，核心原因在于“大脑”尚未准备好。

他表示，未来2-5年，首先是需要有一个统一端到端的机器人大模型。二是需要更低成本更高寿命的硬件。三是是低成本大规模的算力，算力可能是分布式的，因为端侧的算力可能会有比较大的续航、散热和成本问题，云端会有延时问题。

他进一步定义了具身智能的“ChatGPT时刻”——核心标志是“两个80%”：在80%的陌生场景中，机器人通过语音或文字指令，能够顺利完成约80%的任务。

“我相信到一定程度，在垂类的To B场景是完全可以达到完全自主解决80%任务的；而在To C场景，因为对泛化能力要求更高，预计可能需要8-10年甚至更久。”陈立表示。

尽管大模型仍需时间成熟，但陈立对行业的长期发展充满信心。他回顾了科技推动社会发展的历程：1990年个人电脑带来互联网革命，2000年智能手机开启移动互联网时代，2010年无人机与电动汽车带来新机遇。

“我们非常坚信，四年之后具身智能机器人将引领全新的消费浪潮，大幅推动社会生产力与劳动力升级。”陈立在演讲结尾总结道。