当全球人形机器人从实验室走向量产车间，具身智能的商业化浪潮正以前所未有的力度，推动精密传动产业迎来“黄金时代”。

作为机器人“关节心脏”的谐波减速器，此刻成为产业链争夺的核心赛道。在国内谐波减速器领域，目前形成两大头部企业并立的格局，分别为绿的谐波与本次启动招股的浙江来福谐波传动股份有限公司（简称：“来福谐波”），来福谐波此番上市，正是这场产业变革的生动注脚。

6月22日，来福谐波在港交所公告，来福谐波港交所IPO正式开启招股，招股期为6月22日至6月25日，拟全球发售1344.19万股H股。发售价将为每股发售股份77.00-85.50港元，全球发售所得款项净额将为约10.033亿港元，用于生产设施的扩建，包括相关设备采购及生产人员招聘；加强该公司的研发能力；扩大海外销售网络；用于在国内和国际市场整个行业价值链中进行战略投资或收购潜在的高质量目标等。

经营业绩高速增长产销两旺印证行业高景气度

故事的起点，是2013年浙江嵊州的一间厂房。

来福谐波从单一谐波减速器的研发制造起步，用十余年时间完成了一场从“零部件供应商”到“精密传动一体化解决方案服务商”的蜕变，产品矩阵逐步延伸至关节模组、轻量化机械臂、自动化工作站，全面覆盖工业自动化与人形机器人两大核心应用场景。

这场转型的背后，是对行业趋势的精准把握。随着下游人形机器人产业化加速与工业自动化升级，公司近三年经营业绩迎来跨越式增长。

近期行业龙头绿的谐波同样迎来业绩与股价双重爆发，充分印证整个赛道的高景气度。

2025年及2026年一季度，绿的谐波归母净利润分别增长121.42%、61.17%；二级市场层面，2026年其股价持续走强，5月26日一度拉升至383.88元/股，短暂回调后，6月5日再度收获20cm涨停，截至6月8日收盘，该公司股价报收428.25元/股的历史新高，总市值达785.11亿元。相较今年3月阶段低点，短短三个月时间涨幅超120%。

和前者业务相仿，来福谐波订单饱满度同样处于高景气区间，且来福谐波在销量增速上表现更为突出。截至2026年前四个月，公司谐波减速器出货量达13.39万台，相较去年同期6.25万台同比增幅高达114.2%，销量近乎翻倍；新建生产厂区产能利用率攀升至97.1%，满负荷运转的生产线，直观印证了行业“供不应求、以产定销”的紧俏格局。

产销的持续放量，直接推动营收规模快速扩张。招股书财务数据显示，2023-2025年公司营业收入从9450万元一路跃升至2.61亿元，三年实现近3倍增长，2025年单年营收同比暴涨142%；同期毛利从2790万元增长至6690万元，毛利率稳定在24%-29.5%区间，展现出稳健的毛利水平。虽然公司因过往融资产生的“赎回负债账面价值变动”等非现金会计处理导致账面出现亏损，但剔除此类非经常性项目后，公司2025年的经调整净亏损已大幅收窄至仅890万元，盈利能力呈现强劲的改善趋势。

更令人瞩目的是第二增长曲线的崛起。来福谐波的关节模组、机械臂业务，凭借“集成化、轻量化”的产品优势异军突起：这些整合了谐波减速器、电机和编码器的核心部件，专为集成效率要求高的场景设计，其中自研关节模组大幅提升扭矩重量比，满足3-20公斤有效载荷等级的电池供电机械臂轻量化需求，成功拓展了下游应用边界与客户群体。截至2025年，关节模组及机械臂相关收入同比增速超2200%，为公司打开了长期成长空间。

凭借稳定的产品性能，公司已与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系。如今，来福谐波已与图灵机器人、大族机器人、华数机器人、节卡机器人等国内外知名厂商建立长期合作关系。

根据灼识咨询报告，2025年公司以出货量21.4%、收入12.9%的市场份额稳居国内机器人谐波减速器出货量与收入双榜第二，作为国内仅次于绿的谐波的核心厂商，来福谐波也是国内仅有的两家实现人形机器人用谐波减速器量产交付的制造商之一，奠定了行业龙头地位。

掌握自研核心技术打破海外垄断实现本土化替代

在来福谐波的成长故事中，“技术突围”是贯穿始终的核心主线。谐波减速器作为机器人的“心脏部件”，依靠柔轮、刚轮的精密啮合与高精度传动，直接决定机器人的运动精度、重复定位能力与使用寿命，是工业机器人与人形机器人量产落地的“卡脖子”环节。

过去数十年，全球高端市场长期被日本HDSystems、住友等国际巨头垄断，国内厂商只能在中低端市场艰难突围。

为了打破这一格局，来福谐波用十余年时间深耕技术研发，走出了一条“工艺自研+垂直一体化”的突围之路。技术端，公司自主研发专属车齿工艺，打通从特种合金原料、齿形精密加工、整机装配到出厂检测的全链条生产体系。全流程自主可控不仅有效压缩了生产成本，更从源头保障了产品性能稳定性。

如今，公司核心产品已实现±15角秒的超高定位精度，关键性能对标日系海外头部品牌，产品使用寿命突破10000小时，核心性能足以比肩全球业界巨头，为国产替代提供了坚实支撑。

这份突破离不开来福谐波对研发的持续投入与核心团队的深耕细作。截至2025年12月31日，公司已组建一支由126名人员组成的研发团队，占员工人数的22.0%以上。来福谐波专业及经验丰富的研发团队由张瀚领导，他在精密传动解决方案行业拥有逾16年深厚的行业经验。

研发资金投入方面，2023年、2024年及2025年，研发开支分别占公司同期收入的33.5%、30.9%及18.9%。其中，2025年研发开支达4920万元，占当年公司营业收入的18.9%，显示出公司对技术迭代的重视。

截至招股书签署日，来福谐波已积累81项国内获授专利，其中发明专利52项、实用新型专利26项，另有33项专利申请待批，形成了覆盖谐波减速器设计、制造、检测的完整技术体系。

强大的研发实力，助力来福谐波成功完成从工业机器人谐波减速器向人形机器人专用产品的技术迭代，成为国内少数能批量供应高精度人形机器人谐波减速器的企业，改写了高端市场依赖进口的局面。

人形机器人爆发打开成长天花板，政策及国产替代双重赋能

来福谐波的IPO上市，恰逢人形机器人产业爆发的黄金窗口期。随着具身智能技术日益成熟，人形机器人正从概念走向规模化商业部署，单台设备搭载的十余至数十套谐波减速器，催生了海量增量需求，为赛道打开了前所未有的成长天花板。

行业测算数据显示，2025-2030年国内谐波减速器市场规模将从13亿元飙升至134亿元，复合增速接近60%；其中2030年人形机器人相关需求占比将达到82%，取代传统工业机器人成为第一大需求来源。

而全球市场同样潜力巨大，预计2025-2030年全球机器人领域谐波减速器市场规模将从33亿元增长至244亿元，复合年增长率达48.9%，特斯拉、优必选、小米等整机企业的量产规划，将持续释放需求红利。

赛道扩容的背后，是国产替代的加速推进与政策红利的持续赋能。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，突出轻量化、高强度、高精度等关键目标，强调自主可控核心零部件的重要性，为本土精密减速器厂商带来重大发展机遇。

此外，谐波减速器还被纳入《“十四五”智能制造发展规划》《产业基础再造工程实施方案》等多项国家级战略规划，中央与地方形成多层次政策支持体系，从研发补贴、税收优惠到产能奖励，全方位助力国产厂商成长。

在政策加持下，国内谐波减速器国产化率从早年不足30%攀升至2025年的62%以上，以绿的谐波、来福谐波为代表的两大本土龙头，正凭借高性价比优势加速替代进口品牌。

值得一提的是，谐波减速器的应用场景还在持续拓展，工业自动化、数控机床、航空航天、医疗器械等领域的增量需求，进一步拓宽了赛道成长空间，为来福谐波的长期发展提供了多元支撑。

本次登陆港股，来福谐波将募资重点投向产能扩建与技术升级：计划新增年产80万台谐波减速器专业化产线，同步完善配套研发、装配、检测产线建设，有效解决当前产能瓶颈；同时，资金还将用于前沿产品研发、海内外销售网络拓展及产业链并购整合。

来福谐波表示，项目达产后，公司总产能将大幅提升，有望进一步扩大市场份额，巩固行业龙头地位，在国产替代与人形机器人爆发的双重红利下，更好地承接全球产业发展机遇。

从浙江的一间小厂房，到冲刺港股的国产头部标杆，来福谐波的成长故事，是中国高端装备制造业突破“卡脖子”技术的缩影。随着人形机器人产业化浪潮持续推进，这家手握技术、产能与客户三重优势的企业，有望在资本市场的赋能下，书写国产精密传动产业的新传奇。