《科创板日报》6月1日讯（记者 王耐）宇树科技具身智能体验馆亚洲首店昨日正式登陆上海。这是继今年 4 月全国首家直营店落地北京王府井后，公司线下渠道扩张的又一重要动作。 记者实探发现，门店围观众多，成交仍以机器狗为主；最新财报更揭示分化：四足机器人的商业消费收入已首超科研教育，而人形机器人仍七成销往高校。

实探宇树体验馆亚洲首店：围观众多 成交以机器狗为主

记者一出静安寺地铁口，就远远看到了宇树体验馆的巨大广告牌，街边也贴了很多公司机器人广告。该门店地处静安寺商圈，相邻是静安寺景区，对面是苹果静安零售店，即使在周一，仍有不少消费者围观机器人表演。

门店将近一半的面积留给了机器人的表演展示。目前在店里，集中展示并销售的是G1人形机器人基础版（85000元）、R1人形机器人基础版（29999元）、Go2机器狗等C端产品。一侧的展示柜上，还放着一件仿真熊猫皮肤，标价3500元，可以套在机器狗身上。

一位中年消费者指着机器狗问：“机器狗能干嘛？取快递？买菜？”工作人员解释说可以牵引、跟随，也能陪着登山，基础续航在2小时。消费者开玩笑说：“下山还得扛着狗，又增加运动量了。”

续航，成为当下机器人使用最现实的短板。标准版机器狗续航约2小时，想要更长，要么买更高配置的型号，可延长至4小时，要么多备一块电池——工作人员现场查询，一块备用电池约2000元。

工作人员透露，线下成交有折扣。例如Go2 PRO门店标价18600元，近期实际到手约15000元。记者观察发现，围观人群中，孩子及父母购买意愿较高，将其视为尝鲜玩具；对前沿技术感兴趣的消费者付费意愿较强；银发族则多为拍照围观。

记者在店里的一小时内，成交一笔机器狗订单。工作人员表示，目前消费者主要购买四足机器狗，人形机器人很少，本次门店也只展出了G1和R1。

四足机器人C端已起量 商业消费成第一大收入来源

门店的热度并非虚火，它真实地反映在宇树科技最新披露的财报中。

宇树目前有两大业务线：四足机器人和人形机器人。从向C端渗透的节奏来看，2025年1-9月，四足机器人在商业消费领域的收入占比（42.30%），已经超过科研教育（31.58%）和行业应用（26.12%）。 而在2022年、2023年、2024年这三个年度，四足机器人在科研教育上的占比一直过半，商业消费的占比则在20%左右。

四足机器人应用领域情况

宇树最初靠四足机器人起家。2023年，四足营收占比超过75%，是绝对核心业务。2024年，随着中型人形机器人G1量产交付，人形营收占比快速提升至约27.68%，但四足仍以约59.47%保持主力地位。2025年，业务结构发生根本性逆转：人形机器人营收占比达51.78%，四足降至41.62%。

但相较于四足，人形机器人的客户结构与四足则有不同。

根据宇树披露的招股文件，2025年1-9月，人形机器人的收入构成中，科研教育占73.60%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。也就是说，每卖出10台人形机器人，就有超过7台卖给了高校、研究所或科技企业，用于二次开发和算法训练。

人形机器人应用领域情况

另外，在占比仅9.01%行业应用中，主要以企业导览、智能制造、智能巡检等为主，企业导览的占比高达50%-70%。

交易所曾问询“企业导览为何归类为行业应用”，宇树回复：四足及人形机器人在商业消费领域聚焦门店展演、景区引流等推广活动；而人形机器人的企业导览聚焦于代替人工讲解、业务介绍、引导问答等，两者有明确差异。

也就是说，目前真正进厂打工或进入家庭的人形机器人，还只是零星试点。

大规模进厂干活，宇树机器人的“大脑”发展如何？

在机器人行业，“本体”是身体，“小脑”管运动控制（跳舞、翻跟头），“大脑”管感知和决策（理解任务、做出反馈）。

真正进厂干活，目前主要的瓶颈在具身大模型（大脑小脑）、数据和生态。

宇树此前在“小脑”和“本体”上投入较多，宇树自己也承认：在感知决策的“大脑”方面，是相对薄弱的。

关于最新的进展，宇树在问询函中表示：继先后开源了两项自研具身大模型 UnifoLM-WMA-0 与 UnifoLM-VLA-0后，2026 年初公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0 已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。

招股书也提到，此次IPO拟募资的42.02亿元，宇树计划把近一半——20.22亿元——投入“智能机器人模型研发项目”，也就是“大脑”和“小脑”的关键技术。而在过去三年（2023-2025年），宇树累计研发投入约2.65亿元。

目前，宇树已经靠卖硬件提前一步实现了盈利，这是它比很多同做人性机器人更从容的资金底气。但对于工业场景和商业服务这块更大的蛋糕，它还在持续布局中。