财联社资讯获悉，人形机器人正从实验室的技术演示加速走向产业化落地的新阶段，而被称为机器人"指尖上的明珠"的灵巧手，正是决定其能否真正走进人类生活、替代人类劳动的核心关键，当前全球科技巨头和创业公司都在这一领域展开激烈角逐。

一、灵巧手为人形机器人核心增量环节

灵巧手作为人形机器人的核心末端执行器，是实现其与物理世界精细交互的关键媒介。在成本层面，灵巧手约占整机成本的17.98%，价值量较高。它通过复刻人手的多关节、多自由度结构，将人形机器人的通用性从身体形态延伸至任务执行层面。无论是工业场景中的工具使用，还是服务领域内的复杂操作，灵巧手的自由度、驱动精度与感知能力，直接决定了人形机器人能否真正替代人类完成多样化、精细化的工作，是实现到岗即用的核心执行部件。

灵巧手作为人形机器人核心增量环节，具备高成长性与技术壁垒，是机器人智能化浪潮中的重要投资方向。根据中商情报网数据，预计到2030年，全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只，市场规模将突破30.35亿美元。政策层面，国家及地方政府密集出台支持措施，将灵巧手列为关键技术攻关方向，明确自由度、负载、感知集成等指标要求，推动行业标准化与产业化落地，为产业链上下游企业提供了明确的政策红利与发展导向。

二、相关上市公司：江苏雷利、兆威机电、汉威科技

江苏雷利控股子公司中科灵犀已相继发布连杆式、绳驱式、伺服电缸式灵巧手。灵巧手主要客户为高校、研究机构、机器人本体厂商等；公司也在加快灵巧手用于消防、煤炭行业的特种机器人。

兆威机电致力于构建开放的灵巧手技术生态，携手合作伙伴协同创新，共同推进灵巧手相关技术的应用与突破。公司携灵巧手产品及驱动解决方案参加了2026年美国CES展会，并于会上推出灵巧手新品。

汉威科技已经实现了机器人头部、手部、足部、关节部位等多模态传感器的应用，从最初的单一维度力传感器发展到集成法向力、滑动角度、温度等多模态感知。