《科创板日报》5月21日讯（记者 徐赐豪） 矿山无人驾驶赛道再添港股上市冲刺选手。

据港交所官网显示，踏歌智行科技股份有限公司（以下简称“踏歌智行”）昨日向港交所递交上市申请，华泰国际担任独家保荐人。

值得一提的是，矿山自动驾驶行业扎堆赴港上市已成行业趋势。此前赛道内多家企业已先后开启港股资本化进程，其中博雷顿在2025年5月顺利登陆港交所，希迪智驾同年12月完成港股上市，不过该股上市首日便跌破发行价。

除此之外，易控智驾已于去年12月更新招股资料，伯镭科技也在今年1月递交上市申请，两家企业目前均尚未完成上市流程。

去年营收同比增长246.2%至5.27亿元

踏歌智行创立于2016年，是国内率先落地矿区无人驾驶商业化部署的企业。该公司自研核心“旷谷”矿山无人驾驶运输系统，依托三大专属AI大模型基座搭建“车—地—云”一体化架构，覆盖端到端无人驾驶、多智能体调度控制、设备全生命周期健康管理等核心能力。

截至2025年12月31日，踏歌智行已服务31个智能露天采矿项目，已交付并服务557辆无人驾驶矿用运输车，其中包括114辆无人驾驶刚性矿卡。

据灼识咨询资料，截至2025年底，部署踏歌智行解决方案并获得相关主管部门认证的智能矿山数量达到14个，在中国排名第一；按2025年收入计算，踏歌智行在中国矿山无人驾驶运输解决方案市场中排名第三。

从业绩表现来看，2025年成为该公司商业化发展的关键拐点。招股书显示，2023年、2024年及2025年，踏歌智行收入分别为1.90亿元、1.52亿元及5.27亿元。其中，2024年收入同比下降20.0%，但2025年收入同比大幅增长246.2%。

具体来看，2025年，配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案收入达到3.76亿元，占总收入比例为71.4%，已经成为公司最核心的收入来源。同期，用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案收入为5127万元，占比9.7%；智能运营及其他服务收入为9937万元，占比18.9%。

盈利质量与现金流状况同步显著改善。报告期内该公司此前持续亏损，2023年、2024年毛利率分别为-24.8%、-45.5%，2025年毛利率成功转正至4.8%，盈利结构持续修复。亏损规模持续收窄，年度净亏损从2023年的3.13亿元缩减至2025年的1.64亿元。

现金流方面，踏歌智行在2025年实现经营活动现金流转正。2023年、2024年及2025年，公司经营活动现金流净额分别为净流出2.04亿元、净流出1.77亿元及净流入3788万元。

踏歌智行研发开支持续保持较高水平，但随业务规模扩大，运营开支占比显著下降。2023年至2025年，研发费用分别为8060.4万元、7017.6万元、5779.9万元，各年度占运营开支比例均接近50%；与此同时，运营开支占收入的比重从2024年的90.0%降至2025年的22.0%，运营效率大幅提升。

值得关注的是，踏歌智行存在客户集中风险。2025年，该公司最大客户收入占比达40.5%，前五大客户收入合计占比高达88.2%，严重依赖头部客户。

合肥国资押注

踏歌智行是一家典型的产学研背景创业公司。踏歌智行创始人余贵珍教授现年51岁，担任公司董事长、执行董事兼联席CEO。余贵珍在汽车技术行业拥有超过20年经验，长期从事矿山无人驾驶运输研究工作。

自2006年起，余贵珍一直在北京航空航天大学交通运输科学与工程学院任教，并担任教授、博士生导师。此前曾担任特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室及昆仑智能装备实验室主任及副主任，多次获得国家级科技奖项，主导重型矿卡无人驾驶核心技术的研发。

执行董事兼首席执行官周华，曾就职于华为与中兴通讯（000063.SZ）（00763.HK），在科技行业拥有超过20年经验。此外，公司执行董事兼首席运营官王纪福拥有北京理工大学工程力学学士、动力机械及工程博士学位，曾任职宇通客车（600066.SH），历任动力系统开发工程师、系统集成主管、商用车新能源技术部部长，并于2017年获郑州市政府认定为工程师。

踏歌智行自成立以来备受资本市场青睐，招股书披露，上市前完成多轮融资，投资方包括金沙江三期、宝通投资、前海投资、合肥产业、北京国能、智行云创、无锡鼎祺、浦信熠芯、北京航空航天大学旗下的北航资产等，从Pre-A轮到D轮累计融资规模约15亿元人民币。

股东方面，IPO前，余贵珍教授通过直接和间接持股（11.7%）、宁波动歌（7.18%）、与周华生一致行动（0.71%）及北航教育基金会一致行动（1.46%），合计控制公司21.04%股权，为单一最大股东集团。国家能源集团旗下北京国能及新能科创合计持股16.92%，为第二大股东。

此外，宝通科技持股8.29%；盛世玉衡持股5.52%；合肥国资委通过合肥产业和合肥鑫元合计持股4.81%；金沙江三期持股4.36%；横琴紫金持股4.74%；前海股权持股4.18%等。