《科创板日报》5月19日讯（记者 陈俊清） 继宇树科技冲刺科创板IPO后，同为“杭州六小龙”之一的云深处亦拟于科创板上市。

5月18日晚间，上交所网站显示，杭州云深处科技股份有限公司（下称：“云深处”）科创板IPO已获受理。

此次IPO，云深处拟募集资金25.03亿元，发行募集资金扣除发行费用后，将投资于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目、具身智能机器人基地建设项目。

▍机器人产品累计产量超5500台 2025年扭亏为盈

据介绍，云深处专注于四足机器人、轮足机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。构建了“感知-决策-执行”技术体系，其核心的多模态环境感知、跨场景具身导航、感控融合运动控制等新技术，已在多个新场景中应用落地。

根据沙利文数据，2025年，云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

从产品方面来看，云深处主要产品包括绝影X系列四足机器人、绝影Lite系列四足机器人、山猫M系列轮足机器人、DR系列人形机器人。

其中，绝影X系列具备环境适应能力与自主运行能力，已应用于应急消防、巡逻巡查等行业应用及科研教育领域；绝影Lite系列定位于科研教育及商业服务市场，支持二次开发与创新验证；山猫M系列为轮足机器人，可在平坦路面高速通行并在复杂地形自主越障，主要应用于警务安防、电力巡检等行业场景；DR系列为人形机器人，具备IP66防护等级与宽温域工作能力，聚焦电力作业、应急消防等户外作业场景，目前处于商业化起步阶段。

招股书显示，云深处已实现绝影X系列、绝影Lite系列以及山猫M系列产品的稳定制造与规模化交付，截至2025年底，累计产量超5500台。上述产品2025年占该公司营收比例分别为58.11%、15.23%、22.11%。

从业绩表现来看，2023年至2025年各期期末（下称：报告期内），该公司分别实现营业收入0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率达160%；分别实现净利润-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元，其于2025年度首次实现扭亏为盈。报告期内，该公司毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%。

报告期内，该公司非经常性损益分别为270.00万元、1094.72万元和1356.08万元，其中公司收到的政府补助金额相对较大，对公司盈利能力起到一定积极作用。

▍毛利率高于同行水平 电力场景率先规模化

云深处在招股书中将宇树科技、优必选、越疆列为可比公司。从营收规模来看，其2025年营收规模较小，排在上述公司末端。不过，从毛利率来看，2024年，其毛利率高于同行业公司均值超10%。

其表示，公司当期营业收入增长，产品出货量提高，而规模化采购有助于提升公司与上游供应商的议价能力，带动单位生产成本下降；同时，公司具身智能机器人收入主要来自于四足机器人及轮足机器人，相关产品标准化程度相对较高。

从商业化进程来看，在电力巡检领域，云深处2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人新技术路线之一；公司电力巡检解决方案于2024年成功落地新加坡能源集团（SP Group）管廊隧道项目并于次年完成第二阶段首批交付。

云深处在招股书中表示，2026年，电力行业终端客户加大对四足机器人、人形机器人等具身智能机器人的采购力度，加速推动具身智能相关技术与产品在电力场景规模化应用进程。

根据沙利文的数据，全球具身智能机器人行业市场规模从2023年的4.2亿元升至2025年的54.0亿元，预计到2030年市场规模扩大至2050.3 亿元。其中，国内市场规模从2023年的2.9亿元增长至2025年的28.5亿元，期间复合增长率达216.1%。

根据不完全统计，截至2025年底，我国人形机器人企业数量已超过150家，四足机器人企业数量已超过50家，多为成立时间较短的初创企业，行业新进入者众多。

云深处在招股书表示，现阶段，国内领先的具身智能机器人厂商已率先进行全球化布局并迅速抢占国际市场，在行业起步阶段处于领先身位。从本体形态看，中短期内四足及轮足机器人将继续主导具身智能机器人规模化行业应用进程，宇树科技、云深处和波士顿动力处于市场领先地位。

其进一步表示，而人形机器人仍处于商业化探索阶段，诸多技术路线尚未完全收敛，现阶段应用仍以科研教育场景、文娱表演等商业服务市场为主，宇树科技、智元创新、优必选等厂商已实现千台以上的出货。未来随着行业发展及技术突破，人形机器人凭借更强的泛化能力和场景适配性，其应用潜力将逐步释放。

▍国资产业资本扎堆入股 浙大系团队掌舵

融资历程方面，工商信息显示，截至目前，云深处共完成八轮融资。其中，该公司于2025年完成Pre-C轮和C轮融资，融资金额均超5亿元；2025年12月，其披露的Pre-IPO轮融资金额为数亿元。

目前，云深处投资方已涵盖国家人工智能产业投资基金、中国电信投资、北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）、央视融媒体产业投资基金（有限合伙）等国有资本。以及银杏谷资本、道生投资、京东集团、中芯聚源、云晖资本等产业资金。

股权结构方面，其招股书显示，朱秋国直接持有云深处15.61%的股份，并透过杭州空见间接控制公司10.23%的股份。同时，云深处联合创始人、首席技术官李超直接持有云深处5.20%的股份，其已与朱秋国签订一致行动协议，因此，朱秋国合计控制公司31.05%股份的表决权。

据介绍，朱秋国为1982年生人，毕业于浙江大学控制科学与工程专业。2011年4月至今，就职于浙江大学控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院，历任助理研究员、讲师、副教授、教授；2017年11月至今，其任云深处董事长兼总经理，并于2022年6月至2024年7月，兼任公司财务负责人。

李超现担任该公司联合创始人兼职CTO，毕业于浙江大学控制科学与工程专业，具备10年以上具身智能相关行业从业经验，拥有高级工程师职称。目前其全面领导公司研发部门工作，推动公司各项前沿技术预研以及各产品线研发进程，实现公司各项研发成果的产业化落地。

此外，云深处前十大股东还包括云栖创投、道生灵境、苏州方广三期、国家人工智能基金等，本次发行前持股比例分别为10.23%、5.41%、4.18%、3.91%、3.81%。