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翼菲科技张赛:坚守机甲梦,深耕十四载,立志做世界级中国机器人公司|安安访谈录
从行业视角到公司战略,再到创业经历,张赛在强调一个看似矛盾的命题:既要尊重现实规律,又要保留最初的梦想。在一个以效率和确定性为导向的产业中,这种坚持或许正是驱动技术与产业持续向前的另一种动力。

即将叩开资本市场大门的浙江翼菲智能科技股份有限公司(以下简称“翼菲科技”),受到越来越多的市场关注。

回顾过去一年,公司动作频频:去年6月30日,翼菲科技向港交所递交上市申请,农银国际为独家保荐人,计划依据18C章特专科技规则登陆港交所主板。11月17日,翼菲科技正式推出首款人形机器人 “鸿钧”(Hogene),标志公司在颇为火热的具身智能领域也实现了关键突破。今年4月20日,翼菲科技正式通过港交所上市聆讯。翼菲科技于5月8日至13日招股,拟全球发售2460万股H股,每股发售价30.5港元,孖展超购14891倍,刷新了港股史最高纪录,登顶超购王。翼菲科技H股预计将于5月18日(星期一)上午九时正开始在联交所买卖。

据悉,翼菲科技成立于2012年,是中国领先的综合性工业机器人企业、国家级专精特新 “小巨人” 企业,专注工业机器人研发、制造与商业化落地,深耕轻工行业智能化升级。公司构建 “脑、眼、手、足” 全栈机器人架构,打造覆盖并联机器人、移动机器人、SCARA机器人、晶圆搬运机器人、人形机器人等全品类产品矩阵,配套自主可控的控制与视觉系统,提供上下料、分拣、包装、视觉检测、组装、涂胶等一站式智能自动化解决方案,广泛服务于消费电子、汽车零部件与新能源、医疗健康、快消品、半导体等领域。

实际上,翼菲科技在近14年的发展过程中取得长足发展,离不开经验丰富、以技术为导向的管理团队驱动。公司团队成员具备丰富的行业经验与全球视野,由公司创始人张赛博士——一位“学霸”创业家引领。

“如果你也有一个不切实际的梦想,那就坚持下去。”这是近日在接受财联社专访时,张赛提及的一句话。

张赛在公司愿景中、员工手册的第一页写下一句“成为一家世界级的中国机器人公司”,他也向财联社坦言:“我们这样的一家民营创业公司,想成为一家世界级的中国机器人公司,在现在这个阶段它确实是不切实际的,我们离那些世界级的巨头们还很远呢。你可以说它是不切实际的,但是所有的梦想正是因为你敢于去做这个梦,它才有机会能成为现实。”

在机器人这样一个理性、硬核的赛道,这种带有理想主义色彩的表达,反而显得格外真实。

在工业自动化加速发展的背景下,轻工业机器人正成为近年来增长较快的细分赛道。张赛认为,工业机器人的发展高度依赖其所服务行业的景气度。“机器人本质上依附于所服务行业的增长。”他指出,过去全球机器人巨头的崛起,离不开汽车工业的爆发;而近十年,中国机器人产业的快速崛起,则与3C电子、消费品等轻工业的繁荣密切相关。

在这一轮产业变迁中,中国成为最大的变量——不仅是最大的机器人消费市场,也逐渐成为技术和应用创新的核心土壤。张赛强调,自动化不是必选项,而是让行业‘飞得更高’的翅膀。当劳动力成本、效率要求与产品复杂度同步提升时,自动化才会迎来真正的爆发。

这也解释了翼菲科技的选择:聚焦轻工业机器人赛道,服务“快、准、稳”的高频重复场景。在他看来,这是一个“雪厚坡长”的赛道,长期增长确定性远高于短期风口。

在发展路径上,翼菲科技选择了以自主研发为核心的技术路线。公司自成立初期即投入控制器、算法及视觉系统的研发,并逐步建立覆盖并联机器人、SCARA、小六轴及移动机器人在内的产品体系。技术演进方面,翼菲科技也在推进人工智能相关能力的布局,包括组建AI团队及推出智能化产品,以拓展机器人在更多场景中的应用能力。在新一轮技术浪潮中,张赛同样保持开放态度。他透露,翼菲科技已组建专门团队推进智能化能力。

在张赛看来,机器人行业本身,是理想与现实不断碰撞的产物。

如果说顺应产业发展、制定企业战略是理性的结果,那么张赛的创业历程则更多带有感性的痕迹。张赛持有清华大学学士学位、美国哥伦比亚大学硕士学位、清华大学博士学位,并获得了多个荣誉奖项。他的机器人情结,源于童年的热爱,他也由此从曾经他口中一名“快乐的工程师”转型成为机器人赛道创业者。

2012年,张赛带领团队成功研发了第一台并联机器人样机。2014年,翼菲科技实现并联机器人首次销售。过去的十四年,这位清华学霸带领下的翼菲科技完成了从技术验证到规模化商用的跨越,逐步成长为轻工业全品类工业机器人领域一家重要的提供商。

从行业视角到公司战略,再到创业经历,张赛在强调一个看似矛盾的命题:既要尊重现实规律,又要保留“不切实际”的梦想。在一个以效率和确定性为导向的产业中,这种带有理想主义色彩的坚持,或许正是驱动技术与产业持续向前的另一种动力。而翼菲科技的路径,也正是在这种张力中逐渐清晰。

以下是具体的对话内容,为方便读者理解,内容经编辑。

行业判断:“被需求推着走”的产业

财联社:您在轻工业这个行业其实深耕了有将近14年时间,您觉得这个行业的增长路径是什么?

张赛:工业机器人的增长其实都是依赖于它所服务的行业的增长。所有的行业其实都可以靠人工或者一些特别笨的方法、或者一些专用机械(来运作),但自动化其实是给行业增加了一个翅膀。

欧美很多机器人公司,包括“四大家族”之所以能够飞速发展,是得益于汽车工业的大规模发展。近十年3C电子、快消品开始发展起来,这些领域其实最强的就是中国。近几年来中国已经占到接近世界一半的机器人消费市场,就是因为中国非常擅长发展轻工行业。

正是因为有了这样的土壤,才使得我们这些企业可以得到快速生长的机会。未来我们认为这些领域还是会飞速增长,像半导体、新能源等等,其实大家也已经看到一个确定的增长趋势,我们也会追随这样的增长趋势。

财联社:去年11月翼菲科技发布了第一款人形机器人,这两年人形机器人非常火热,但是大家同时也关注人形机器人落地难的问题。为什么翼菲科技会选择在这个时间节点去切入做人形?

张赛:我们的工业机器人其实解决了客户很多的快准稳的问题,但是还有大量的问题其实靠工业机器人不能解决,或者是解决起来成本非常高。

举个例子,只要把机器人调教好、相关产线配置好,工业机器人适合手机面板等同一型号产品的大规模高效高质量生产。但有些场景生产一段时间就要换型,甚至一天要换型好多次,需要对机器人的整个运行逻辑、轨迹视角,特别是一些辅助工具、设备进行调整,每做一次成本都很高,因此人形会更加灵活、适应性更强,拥有更多的泛化性。

大模型可以学习人怎么干这个事情,一段时间之后它就能把人的动作,包括一些处理错误的灵活应变都学过去,然后1:1复制给人形机器人。人形机器人就可以完成这样一些工作,这是一个非常切实可行的、可落地并且有刚性需求的场景。

所以我们做人形机器人的研发,就是为了弥补我们现在客户场景里面的痛点和空白。所以说,人形机器人绝对不是工业机器人的替代,而是工业机器人的好伙伴,二者可以携手并肩完成更多工作。

财联社:你们在前期调研的时候有和客户聊过人形机器人的需求吗?

张赛:有的,我们做人形机器人这件事情也是众望所归吧。

当有很多人形机器人公司开始出来的时候,很多客户都来找我们说“你们公司能力也很强啊,做了好多的落地场景,对我们的工艺都很了解,又有技术能力,你们做人形不是更有机会吗?”

我觉得客户说的很有道理。只不过我们原先团队都是做工业出身,有一些固有思维。一开始我也尝试过让团队自己来做大模型相关的界面来处理柔性装配问题,做出来仍是工业机器人的思路,我觉得是不对的。

所以我们新招募了相关的人形团队,再结合上原有的工业机器人团队,然后把人形用到我们客户的场景当中去。这样的话我觉得真正能实现客户所说的这些落地要求。

财联社:您觉得这么多年积累下来的工业机器人的know-how能有多大程度复用到人形上?

张赛:例如机械设计、工装夹具、路径规划、数据采集等等,同时包括对于产线物品的理解、跟客户的关系、客户是不是愿意在他们的场景试用、愿不愿意开放场景和数据,这些都是我们在工业机器人领域做的很多积累。正是有了这样的基础,我们才能够让人形团队快速融入、快速做客户的场景测试。

财联社:在这个过程中,您怎么看产品和服务二者的关系?

张赛:产品一定是最基础的,一定得有一个好产品才谈得上服务。否则就根本没有靠设备去替代客户的人工,只不过是用自己的人工去替代了客户的人工,完全背离了自动化的初衷。

服务的话,一般来说最主要的服务是产品刚开始导入的时候,特别是第一次应用的时候,因为可能有一些突发事件、一些现场环境的变化,其实是无法预测的。客户一开始产品导入的时候、产能爬坡、量率提升的时候,我们是要给客户提供非常好的服务的,要陪着客户一起把最难的这一关给迈过去,之后当这个产品很稳定、很成熟了的时候,就不需要提供什么服务了。

战略选择:要做一家世界级机器人公司

财联社:纵观整个工业机器人、轻工业机器人赛道,您认为翼菲的定位是什么?

张赛:招股书里面有一句话:“我们是一家轻工行业全品类工业机器人的公司。”

我们把最强的能力放在了轻工行业上,机器人处理负载在20公斤内,特别适合做一些精细、准确、速度比较快、大规模的、重复性的工作,简单总结就是快准稳。

围绕这样的应用场景,我们开发出各种载体,包括并联机器人、SCARA机器人、小六轴机器人、AGV搬运机器人、晶元搬运机器人等,每个类型又分为好多系列。我们最大的客户群来自于3C电子,其次汽车电子、零配件属于我们第二大的客户群,第三大客户群来自于一般消费品,包括食品、医药、日化用品、美妆产品等。

整个行业其实对我的认知来说也起到了很大的塑造作用,我们一边在行业中学习,一边利用我们的智慧让行业变得更好。

财联社:根据弗若斯特沙利文报告,按2025年收入计,翼菲科技在中国专注于轻工业应用场景的工业机器人及相关解决方案供应商中排名第四。您对于2026年有怎样的展望?

张赛:我们觉得可能2026年有机会能够得到一个更好的成绩。因为我们深耕这个领域,有比较独创的相关技术,产品线齐全,还理解客户工艺,所以可以为客户提供别人无法给到的全方位支持,这也支持着我们能够不断扩大公司的营收和市场占有率。

财联社:翼菲这几年发展非常快,这种增长速度是否可持续?

张赛:公司的发展,得益于这么几点:

第一,是不是在一条雪厚坡长的赛道上?我认为机器人肯定是这样的一条赛道,我们是服务于一个有着更大增长逻辑的赛道。

第二,企业自身的发展不但要吃到这个赛道逐年增长的红利,还需要更加努力抢占更多的市场份额、打败更多的竞争对手,能够去发现可能更多的竞争对手还没有去占领的领域,使得自身的发展还能够更加快速于整个行业的发展。这要求我们能够苦练内功,技术要始终保持领先,对先进的技术发展方向要保持足够的敏锐性。

刚开始创业时,我们就非常坚持做自主研发的控制器,因为控制器是机器人大脑,是一个区别于其他机器人的一个非常核心的因素,所以说我们从数学模型开始,所有的算法、软件、公式、路径规划、动力学、运动学都是自己硬磕出来的,我们甚至还为了这些技术发表过SCI的论文,这对于一家工业机器人企业来讲其实不太常见的。现在人工智能也在不断发展,我们也是快速拥抱,也已经搭建了AI相关团队、具身智能团队。

如何能够把技术稳定转化?其实很多优秀的公司倒在了这一步上。我们也在不断修炼我们内功,引入专业管理人员搭建完善整个运行管理体制,使得组织架构、运行机制能够匹配得上我们公司的增长逻辑。

第三,我们也在不断地引进人才,使我们在人才梯队上始终能够与国内乃至世界最先进的公司所接轨。人才永远都是一个公司能够持续往前发展最重要的动力所在。我作为公司的CEO,总结了一下我过去一年的KPI,我觉得完成最好的就是招人。

财联社:您认为公司发展过程中要如何吸引人才?

张赛:人才的重要性怎么强调其实都不过分。我们吸引人才有很多方式,包括通过校友介绍、朋友介绍、猎头招聘等,当然人才要能招得来还能留得住。所以我们给人才提供了比较好的薪酬待遇,我们每年会跟各部门负责人进行一些绩效的梳理,最终让大家一起签署业绩承诺书。

我们对于核心管理、技术人才,给予了相当的股权激励。我个人持有翼菲科技的股份只有11%左右,大概有13%左右的公司股份其实都分给了三个员工持股平台,这些都是我在创业初期无偿拿出来作为员工期权池给员工进行激励的,一个公司做大做强不是说创始人要占多少股份,而是整个公司员工能够一起跟着公司的成长吃到红利。

这里也有一些小的弊端,因为我给员工发期权的价格比较便宜,公司估值又相对来说水涨船高,所以每年其实我们都要被计提大量的股份支付费用。我们报表上的亏损其实有接近一半都是来自于股份支付。另外,一些高管的薪酬看起来好像很高,其实都是来自于这些股份支付。

财联社:现在公司的产能有没有哪些瓶颈?

张赛:我们的整个产能始终在一个不断增长爬坡的过程当中。

刚创业时公司是在一个8平米的办公室里面,根本就没有什么产能可说。后来我们搬到一个150 多平的实验室,再后来终于有了一个1,000平左右的场地,机器人开始进行一些有规划的装配,算是真正开始有产能了。直到2022年左右,我们在济南拥有了26,000平的生产研发基地,做自动化产线和并联机器人。

随着产品种类越来越多,在销售额超过两个亿的时候,济南工厂完全不够用了。我们先是在杭州拓展了工厂,去年随着我们总部迁到了浙江台州的玉环,我们在玉环又新建了一个和济南类似大小的2万多平的工厂,可以承接溢出的产能。同时我们在山东临沂又开了一个大概6,000平的工厂,主要就是为了生产AGV机器人。

不过,2025年公司产能利用率就已经达到90%多了。未来在港交所上市之后,我们其实还有更多的募投项目,要投入一个新的工厂建设——因为未来机器人产量还要有30%-40%的增长,很快就不够用了。同时,未来工厂的生产要更加专业,可能一个工厂只生产一种产品,使生产效率、质量都得到较大的提升。

财联社:翼菲科技有脑-眼-手-足全栈研发,现在有一些企业是在外购一些部件。相比于外购,全栈研发应该是更难的,为什么还要坚持去做全栈研发?

张赛:(技术路线)很多时候取决于一个企业的愿景和目标到底是什么。

我们的愿景和目标一直以来都是做一家世界级的中国机器人公司,那么全栈自研是一条必不可少的道路,现在世界上最优秀的机器人公司其实都在走这样的路,控制器、算法、逻辑、运动学、动力学一定都是自己的,这才是他们跟其他人分开来的一些区别。

如果只是单纯去买别人的东西,永远实现不了超越,但是做成一家和别人一样的公司这个想法也没错,很多公司的目标可能就是要活下去,有一定的利润或规模,只要符合发展逻辑,都是很好的策略,我们在整个发展过程当中也几经磨难,差点“死掉”好多次。

补充一下,我讲的全栈自研不见得说所有的东西都一定是我们亲手搓出来的,不是这个概念。我们觉得最核心的跟其他家能够产生区别的点一定要自研,比如说像电机、减速机、机械加工件等等其实我们是跟别人合作的,这块其实更加拼的是一些生产制造能力,不是我们所擅长的,应该把这件事情交给更加擅长的人去做,我们去把握质量和关键的环节。

财联社:过去几年翼菲科技在海外的增长其实也非常迅猛。一些欧美客户可能对于机器人的精度和安全是有一定的要求,而东南亚国家可能对成本比较敏感,怎么去服务好海外客户?

张赛:我们的出海策略有两点:

一是跟随大客户出海。得益于很多客户在做全球化扩张,把他们的工厂逐渐扩展到东南亚、欧美、墨西哥、澳大利亚等等国家,他们在国内就使用我们的自动化产品,到海外建厂的时候就会考虑到直接使用我们的产品,直接就带到海外去。

二是独立出海。我们主要依托于一些海外展会、一些媒体平台、国际站,在这些渠道投放广告建立联系,吸引海外的客户关注。这种方式开始的时候可能会比较慢,也相对来说比较随机一些,但是只要获得一个客户机会且客户使用满意,我们就会把客户转化成我们在当地的代理商,推荐给其他人还可以从我这里收取一笔代理费,很多客户都非常认可这样的理念。

现在我们已经在7个国家拓展了代理商,有些代理商规模还比较大,在当地建立了展厅,展示和宣传我们的机器人,或者直接带着我们的机器人参加欧洲的很多展会,这就是一个非常好的传导效应,能够把我们整个海外的这种网络也都给搭建起来。

财联社:代理商的模式会不会比跟随大客户出海更有发展空间?会不会是接下来出海的一个比较主要的策略?

张赛:我觉得两边都挺重要。

大客户相对来说比较稳定,我们会提前跟大客户进行紧密沟通,了解他们接下来的出海布局,紧跟大客户的出海步伐,这样的话营收的稳定性、确定性是非常好的。

独立出海是个动能积攒的过程,需要不断滚雪球,滚得越大也就越快,我觉得现在还不够快,现在我们只在7个国家拓展了代理商,2026年这个数字有可能翻倍。当整个网络真正都搭建起来,就会非常稳定。

财联社:这几年公司营收其实增长非常快,但是投资人也会比较关心盈利问题,对于亏损您怎么看?

张赛:一个企业最终发展肯定是要盈利的。一直以来,我们不想做一家长期靠资本输血活着的企业,肯定是要有自己的造血能力、盈利能力。非常遗憾,我们从成立到现在还没有盈利,这也是我们值得去努力和反思的一点。我们确实在不断地在努力提高毛利率、运营质量、营收,向着盈利目标迈进。

我们也毕竟是一家科技型的企业,每年都投入非常重的研发,2022-2024年每年研发投入都在3000多万,2025年甚至已经到了六七千万这样的级别,而且我们也不会为了盈利而妥协研发,因为这才是长远发展的基石所在。

没有盈利,一个很重要的原因就是我们的收入还不够大。虽然已经有着40%的增速,但是还不够。我们算过,大概的盈亏平衡点可能会在销售额7个亿左右的时候,我们希望能在未来一两年内达到这样的销售水平。

同时,没有盈利也跟我们还没有上市、没有那么多资金储备也有关系。我们想去实现批量化生产、大规模交付,其实也需要很多的运营资金来投入。我们过去也没有融那么多钱,所以说我们还是一个发展比较稳健的公司。公司成立14年以来,一共融的钱大概在9个多亿,但其中只有6个多亿进到公司账面上,还有3个多亿其实是帮老股东实现了退出的,我拿着这6个多亿的钱

创造的累计销售收入已经超过了20亿,其实利用效率还是非常高的,所以我们也不是一家纯粹在烧钱的公司。

财联社:翼菲科技要做世界级的机器人公司,未来三到五年有哪些具体的发力点?

张赛:整体上,我们要登陆资本市场,提高营收、扩大公司规模、进入更多领域。

具体来说,第一要提高机器人本体的占比。现在整个营收当中,工业机器人本体销售额大概占比在30%,70%的销售额还是来自于解决方案。希望在未来3-5年,能够实现50:50。

第二要帮助国家实现一些“硬卡替”产品的研发。比如说我们正在开发的半导体行业晶元搬运机器人,其实已经应用到了很多的晶元生产工艺里面,我们希望未来这个板块能够增长得更快,实现更多国家在半导体方面的突破。

第三要不断的增加海外营收的占比,我们毕竟是要做一家世界级的中国机器人公司。2025年我们海外营收大概占比在10%左右,未来3-5年希望能够提升到30%左右。能够把我们的智慧输出到更多的国家,帮助更多地方实现自动化转型升级,这对于整个人类来说的话其实也是一点小小的贡献吧。

财联社:翼菲科技在推动国产替代以及制造业高质量发展升级过程中有哪些具体的实践?

张赛:我们一直以来都是以推动工业机器人的民族化为己任,来实现我们整个轻工行业的转型升级。

其实机器人自动化的应用本身,就是一个提高效率、完善质量、增加产能的这样一个过程。我们国家的轻工行业正在蓬勃发展,无论3C电子、食品医药、日化物流等都在快速发展。我们如果能在其中对整个发展的趋势实现推动作用,我们也是为国家的生产制造的转型升级提供了自己的一份助力。

创业底色:在“不切实际”中反复求证现实

财联社:之前有看过您的一个视频,您有提到一句话说“如果你也有一个不切实际的梦想,那就坚持下去。”那您在一开始会不会觉得您的机器人梦、机甲梦在某种程度上也是不切实际的?

张赛:公司成立的第一天,我们的梦想就是要做一家世界级的中国机器人公司。我们把这一条始终写进公司愿景里面,直到现在也是把它放在公司员工手册的第一页。

那这个梦想切合实际吗?其实要把它放在一个特别科学的角度上来分析的话,我们这样的一家民营创业公司,想成为一家世界级的中国机器人公司,在现在这个阶段它确实是不切实际的,我们离那些世界级的巨头们还很远呢。

你可以说它是不切实际的,但是所有的梦想正是因为你敢于去做这个梦,它才有机会能成为现实。所以说我们要把这个不切实际的梦想大胆提出来,把它挂得高高的,成为我们的一个指路的明灯,所谓“多多庆功就能成功”,只要你多多地去想这个梦,才有可能照进现实。

财联社:您对同样在机器人赛道创业的创业者,有什么想说的吗?

张赛:机器人创业非常艰苦,但科技发展趋势不可阻挡,只要方向正确,就要坚定信念,坚持走下去。

我想说,创业是一个艰苦的历程,机器人行业的创业尤其艰苦。但是如果你在这条道路上走,请一定要相信自己。因为科技大潮的到来是不以人类的意志为转移的,该来的时候就一定要来。只要你走的是一条正确的道路,不管它多么艰辛,都要相信自己,坚定地走下去。

如果实在坚持不住,也可以加入翼菲,一起来实现机器人的梦想。

安安访谈录
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