《科创板日报》5月1日讯（记者 李明明）随着具身智能火热，灵巧手在资本市场的热度亦水涨船高。

近日，灵心巧手（北京）科技股份有限公司（下称“灵心巧手”）正式宣布完成B+轮融资，具体融资金额未予披露。这是该公司继今年2月中旬完成近15亿元B轮融资后，再度获得资本加注。

《科创板日报》记者就本轮融资具体金额向灵心巧手求证，对方表示不便披露。

据披露，本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富等投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融等持续加注。

灵心巧手由创始人兼CEO周永于2023年7月正式创立，周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网与机器人复合背景。

在创办灵心巧手前，他先后经历两次创业：第一次涉足游戏与社区领域，沉淀了3D仿真与数据框架能力；第二次聚焦智能无人车，打磨了硬件工程化经验。

灵心巧手联合创始人左家平为精密传动与触觉感知专家，曾在达闼机器人、九号机器人担任技术负责人。

灵心巧手自2025年以来开启密集融资通道。

2025年4月，其完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本等跟投；同年8月完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本等跟投，红杉中国种子基金继续加注；此后数轮融资引入了红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和等机构，累计融资额达数十亿元。

出货量方面，据灵心巧手介绍，目前，单月销售量已超4000台，并号称占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。其L20、L30、O30/R30分别覆盖连杆、腱绳、直驱三种技术路线。

此轮融资后，灵心巧手将持续推进产能爬坡，进一步提升智能化产线水平，实现月交付能力突破万台，通过“灵巧手生产灵巧手”的闭环制造模式及深度绑定的供应链体系，为下游整机厂商、工业和实验室客户提供高一致性的核心部件保障。

当前具身智能领域频现大额订单，有业内人士对《科创板日报》记者表示，目前行业内万台级订单多为框架协议，每年实际落地数量并不确定；头部企业方面，宇树科技因筹备IPO，实际订单真实性相对更高。

灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，也是具身智能产业链中一个重要研究方向。其被称为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”。

随着技术进步与应用需求增长，灵巧手正加快从研发阶段迈向产业化落地。

一位具身智能赛道投资人告诉《科创板日报》记者，目前灵巧手赛道里能叫得出名字的团队已超二十支，此前关注新能源、商业航天、消费的投资人同行们转而聚焦该赛道。

但同时，该投资人表示，目前该赛道参与进来的企业已经很多，包括上游的传感器公司以及下游的机器人本体都在纷纷自研灵巧手，留给创企的时间窗口已经不多。

政策层面支持该领域突破发展。工信部于2023年底发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2027年前要实现包括灵巧手在内的关键技术突破，构建具有国际竞争力的产业生态。