《科创板日报》23日讯，近日，北京智源人工智能研究院联合西安交大、清华等机构，推出业内首个开源世界模型+VLA框架VISTA，采用世界模型规划+GoalVLA执行双层协同架构，以视觉subgoal为核心突破传统VLA分布外泛化瓶颈。据介绍，VISTA在跨场景、跨本体、未见物体操作上性能领先。该框架为通用机器人落地提供低成本、高泛化技术路径。（记者 李明明）