《科创板日报》4月13日讯（记者 徐赐豪），视觉空间定位赛道或将迎一家上市公司。

小米供应链企业深圳市欢创科技股份有限公司（下称欢创科技）近日向港交所递交招股书，拟于香港主板上市，中金公司与国信证券（香港）担任联席保荐人。

值得关注的是，欢创科技曾在2025年9月首次提交上市申请，因六个月有效期届满失效，此番为重启IPO。

《科创板日报》记者注意到，欢创科技曾于2023年末在深圳证监局完成上市辅导备案，计划登陆A股市场。后受监管环境变化等外部因素影响，公司调整上市路径，转而奔赴港股。

连续亏损，去年扭亏盈利220万元

据披露，欢创科技创办于2014年，核心业务是为扫地机器人等智能设备提供空间感知解决方案，提供覆盖传统三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3D TOF激光雷达及线激光传感器等多元化产品矩阵。

根据灼识咨询的资料，按2024年收入计，欢创科技在全球扫地机器人空间感知解决方案领域，市场份额17%；2024年在扫地机器人激光雷达产品领域出货量约为800万台，按出货量计的市场份额超50%。

自成立以来，欢创科技累计出货量合共超过3300万台。其中，2025年，激光雷达及线激光传感器总出货量分别超过1000万台及500万台。

财务数据方面，据招股书披露，2023年至2025年，欢创科技实现营业收入分别为3.32亿元、4.33亿元和6.13亿元；净利润分别为-88万元、-3138万元和220万元。尽管2025年实现扭亏，但三年累计亏损仍达3000余万元。

盈利能力上，报告期内欢创科技整体毛利率表现不佳，分别为21.5%、16.3%、16.5%，显著低于行业可比公司水平。以激光雷达赛道同类企业为例，禾赛科技2025年全年毛利率达41.8%，速腾聚创整体毛利率提升至26.5%，其中其机器人领域激光雷达产品毛利率更是高达39.7%，与欢创科技形成明显差距。

对于毛利率偏低的问题，欢创科技在招股书中解释称主要受两大因素影响：一是行业竞争日趋激烈，扫地机器人激光雷达领域价格战持续升温，下游头部客户为抢占市场份额，不断向上游供应商挤压利润空间，导致公司产品平均售价持续走低；二是核心原材料成本波动，激光雷达所需的芯片、传感器等核心元器件价格不稳定，加之新产品量产初期规模效应尚未形成，单位生产成本居高不下，进一步压缩了利润空间。

此外，欢创科技客户集中度较高的问题也较为突出。招股书显示，2023年至2025年，欢创科技来自前五大客户的收入占比分别为93.6%、89.2%及80.4%，虽呈逐年下降趋势，但占比仍处于高位；其中最大客户的收入占比分别为37.1%、36.1%及29.0%。

估值30.4亿元，天使投资人投资回报率高达2727.2%

欢创科技创始人兼CEO周琨本硕毕业于清华大学，研究生就读清华自动化系，主攻计算机视觉与图像分析专业。毕业后曾在中国移动旗下卓望科技、泰山在线等企业任职。

2014年一次偶然的机会，周琨接触到了当时还是天使投资人的快播王欣，跟王欣聊完后决定独立创业。创业之初，该公司聚焦于电视机体感摄像头业务，获得深圳快播科技有关公司的投资。成立初期，公司创始人周琨、王健以及深圳快播分别持股47.1%、40.4%和12.%。

2017年，智能机器人赛道兴起，扫地机器人作为消费级智能机器人中最成熟的应用场景迎来爆发式发展。敏锐捕捉到行业机遇的欢创科技，开启扫地机激光雷达项目，当年便推出首款激光雷达产品。次年，公司自主研发推出首款芯片C1ASIC，创新性地用消费级CMOS面阵传感器替代行业传统的工业级线阵图像传感器，大幅降低了激光雷达的核心成本，成功切入小米、石头、科沃斯等头部扫地机器人品牌供应链，业务实现爆发式增长。

欢创科技在一级市场也颇受青睐。2018年至2025年间，欢创科技平均每年完成一轮融资，累计密集完成8轮融资，获得约4.09亿元资金支持。投资方涵盖新恒利达、一村资本、沣扬资本、晨晖创投等知名机构，还包括HTC旗下产业基金、深圳市国资委旗下深智城集团、基石资本、前海母基金、中航国际等。

值得关注的是，2021年7月，欢创科技正式加入石头科技供应商生态链，成为其扫地机激光雷达供应商；2023年10月，石头科技悄然入股欢创科技。

最后一轮融资发生在2025年9月，欢创科技完成4000万元D轮融资，投资方为中山创业（中山国资委）、中山火炬（中山火炬高技术产业开发区），投后估值达30.4亿元。据此计算，天使投资人刘屹增2015年投入的200万元，账面价值约达5654.4万元，投资回报率高达2727.2%。

股权结构方面，IPO前，联合创始人王健直接持有欢创科技12.52%股份，通过控制欢创投资、欣乐管理分别持股3.10%、1.48%；周琨直接持股10.31%，通过控制欢创时代持股1.92%；刘屹持股1.86%。上述股东通过一致行动安排，合计持股约31.20%，为欢创科技单一最大股东。

此外，东方富海投资合计持有欢创科技13.59%股份，系第一大股东；前海方舟资产合计持股7.73%；希扬投资合计持股7.14%；凯晟南山合计持股5.50%；基石资产持股4.53%；晨晖创业合计持股3.77%；浙江普华天勤持股3.25%；彭鹏持股3.18%；石头科技持股1.83%；北航资产持股1.48%。