智元发布Genie Envisioner 2.0

财联社4月10日电，智元正式发布Genie Envisioner World Simulator 2.0 (GE-Sim 2.0)。据介绍，GE Sim 2.0能够严格响应机器人动作信号，生成高保真的环境变化，并严格遵循物理与语义逻辑。模型支持分钟级长时序稳定推演。多视角视觉、跨视角3D一致性与机器人本体状态（proprioception）被统一建模。内置激励模型（General Reward Model），使模型首次具备自评估能力。随着推理效率的提升，GE 2-Sim已经可以接近实时运行，支持Eval in WM、RL in WM、以及Teleoperation in WM都可以直接在模型世界中完成。

①优必选全尺寸具身智能人形机器人收入8.2亿元，同比暴增2203.7%，销量达到1079台，成为公司第一大收入来源；
                                    ②中国企业虽然目前在量产和场景落地方面领先，但在基础技术创新和核心技术积淀上仍需追赶。

①4月1日，中国长安汽车集团宣布，长安天枢智能机器人（重庆）有限公司正式成立。②3月27日，上汽通用汽车位于上海金桥的“国家级智能工厂”奥特能超级工厂内迎来了一位特殊的新员工——“能仔1号”。同日，小米创办人雷军在其个人微博发文，介绍小米机器人团队在灵巧手领域的新进展。