在全球产业链重构与中国制造业转型升级的交汇期，以无人机和智能机器人为代表的新兴产业，正成为推动经济结构优化的重要引擎。

在这场产业变革中，作为智能设备“心脏”的动力系统，其基础研发水平与规模化量产能力，直接决定了下游整机应用场景的广度与深度。

《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030年）》提出，加快关键核心技术突破，瞄准无人化、智能化方向，以电动化为主攻方向，推动新型通用航空装备在城市空运、物流配送、应急救援等领域实现商业应用。

根据弗若斯特沙利文数据，2024年全球民用无人机市场规模达到1938.33亿元，其中工业级无人机市场规模达到1163.00亿元。

5月30日，主要从事无人机电动动力系统及机器人动力系统研发、生产和销售的南昌三瑞智能科技股份有限公司（下称“三瑞智能”）深交所创业板IPO获受理。

2024年，三瑞智能在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的销售份额为7.1%，排名全球第二。

本次申报创业板，三瑞智能拟募集资金76888.29万元，主要用于无人机及机器人动力系统扩产、研发中心建设及智能仓储升级。

营收三年复合增长率达51.64%，13项核心技术切入工业级细分市场

财务数据显示，2022年至2024年，三瑞智能营业收入分别为36160.40万元、53377.09万元和83147.85万元，最近三年复合增长率为51.64%。

2025年度，三瑞智能再度实现突破；公司实现营业107468.59 万元，较上年同期增长29.25%。

在利润端，2022年至2025年，三瑞智能扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润分别为10091.78万元、16177.95万元、32050.83万元和40575.89 万元。其中，2022年-2024年，三瑞智能主营业务毛利率从52.54%稳步上升至59.76%。

2022年至2024年，三瑞智能外销业务收入分别为23532.14万元、38250.23万元和42635.45万元，产品出口至亚洲、欧洲、北美洲等地区的100多个国家。

无人机电动动力系统通常由电机、电子调速器、螺旋桨和电池四个关键部件组成。

电池负责供电，电机将电能转化为机械能驱动螺旋桨旋转，电子调速器通过接收飞行控制系统的指令实时调整电机的输入功率，螺旋桨则将旋转动力转化为推力或升力。这套系统的各项参数及其调校耦合情况，直接决定了无人机的飞行速度、载荷能力及续航里程。

在民用无人机行业发展初期，消费级无人机占据市场主导地位。

自2021年起，工业级无人机在农林植保、工业巡检、地理测绘、物流快递等领域加速渗透，市场规模正式超过消费级无人机。与主要满足航拍娱乐需求的消费级产品不同，工业级无人机作业环境通常面临低温、风沙、高海拔等工况，同时需要搭载高精密的作业仪器。下游应用场景的演变，对上游动力系统提出了大载荷、长续航、高效率以及高可靠性的具体技术要求。

针对上述市场需求，近年来，三瑞智能持续加大对研发的投入。2022年、2023年和2024年，三瑞智能研发费用分别为2191.02万元、3476.05万元和3609.43万元。

截至2025年6月30日，三瑞智能共有研发人员141人，占员工总数的12.21%。在硬件设施方面，三瑞智能在南昌及杭州设立了研发中心，配备静态实验室、动态实验室、耐久测试实验室，开展加速寿命试验、盐雾试验、防水防尘试验及来流风洞试验等数十种测试验证工作。

依托前述研发体系，三瑞智能攻克了多项关键技术节点。

在电磁设计及优化环节，三瑞智能采用混合式绕线技术，评估槽空间并模拟匹配不同线径，将电机槽满率提升5%至10%，进而使能量转化效率提高1%至5%。在热管理方面，三瑞智能利用拓扑优化缩短热传导路径，通过在电机壳体有限空间内集成散热模块，实现散热面积提升50%以上，气流流速与流量同步增加30%以上。

在电调控制领域，三瑞智能应用FOC矢量控制技术，融合在线参数辨识技术，扩展了弱磁区转速范围，提升了直流母线电压利用率。

目前，三瑞智能已掌握一体化动力模块集成技术、高精度伺服控制技术等13项自主研发的核心技术。

截至2025年6月30日，三瑞智能拥有已授权境内专利368项，其中包含发明专利45项、实用新型专利149项。该公司还参与编写了中国民用航空规章《正常类飞机适航规定》中电动飞机动力装置补充要求部分。

在产品端，三瑞智能的业务版图从早期的消费级多旋翼电机，拓展至工业级市场，并实现了电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统的全品类覆盖。

据招股书披露，在无人机电动动力系统领域，三瑞智能已推出了60余个系列400余款产品。其中，电机产品功率范围覆盖10W至50KW，额定拉力范围为10g至120kg；电子调速器产品电流范围覆盖6A至400A；螺旋桨产品尺寸覆盖1.2英寸至73英寸。

为顺应轻量化和空间布局优化的行业要求，三瑞智能是国内较早推出一体化动力系统，将电机、电子调速器、螺旋桨进行深度集成设计的企业。

在巩固无人机动力系统业务的同时，三瑞智能还于2018年建立自主品牌CubeMars，切入机器人动力系统赛道。机器人动力系统是实现机器人动作的核心组件，其性能直接影响机器人的作业强度与运动精度。

据公开信息，三瑞智能现已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等部件的自研自产，推出10余个系列70余款产品，扭矩范围由0.1Nm至20Nm，自研行星减速器齿轮背隙低至6弧分。相关产品已应用于人形机器人、四足机器人及外骨骼穿戴设备等领域。

2025年1至9月，三瑞智能机器人动力系统领域实现收入6956.97万元，较上年同期增长125.83%。

在手订单同比增长51%，拟募资7.69亿元扩大高端产能

通过持续的产品开发与渠道拓展，三瑞智能积累了较为广泛的客户基础。据悉，目前三瑞智能产品每年服务约1800家客户。

在无人机领域，三瑞智能终端客户涵盖航天时代电子技术股份有限公司、成都纵横自动化技术股份有限公司、上海华测导航技术股份有限公司以及日本NTT等行业知名企业。

在机器人动力系统板块，三瑞智能产品进入多家科技企业及科研院所的供应链体系。订单数量的增长直观反映在三瑞智能的备产数据上。截至2025年10月31日，三瑞智能在手订单金额较2024年同期增长51.02%。

2025年1至6月，三瑞智能经营活动产生的现金流量净额为11924.89万元，销售商品、提供劳务收到的现金达到44990.23万元，主营业务收入按销售模式划分，直销收入为18082.06万元，经销及贸易等非直销收入为25313.80万元。

面对集中交付的市场需求，动力系统制造企业需要依靠成熟的工业产线来保障产能。

无人机及机器人动力系统属于高端精密零部件，产品具有多品种、小批量、定制化特点，且部分产品需满足航空航天质量管理体系AS9100D标准认证。

这类产品的规模化生产无法单纯依靠增加流水线操作工人来解决，必须引入自动化绕线设备、智能贴片机及高精度数控机床。而新建标准化、自动化的生产车间，从土建施工、设备采购到安装调试，具有较长的建设周期，需要企业具备充足的资金支持。

随着业务规模不断扩大，三瑞智能的现有产能已趋于饱和。2022年至2024年，三瑞智能电机产品的产能利用率分别为73.79%、80.30%和123.26%。进入2025年，产线高负荷运转状况进一步加剧。2025年1至9月，三瑞智能电机、电子调速器和螺旋桨产品的产能利用率分别攀升至134.55%、97.41%和100.54%。

三瑞智能位于南昌高新技术产业开发区天祥北大道的生产基地面临生产场地受限、新设备无法及时布置等物理约束，部分辅助工序由于产能紧张采取了委外加工方式，报告期内委外加工费呈上升趋势。

基于产能现状及行业发展测算，三瑞智能拟在本次创业板首次公开发行股票中募集资金76888.29万元，用于实施三大项目建设。

其中，40654.53万元计划用于无人机及机器人动力系统扩产项目。该项目实施地点位于南昌市，计划新建生产车间及附属设施，总建筑面积为56118.37平方米。

项目建设期拟定为3年，将引入全套先进生产设备，新增各类电机产品100万台、各类电子调速器产品80万台、各类螺旋桨产品80万支的年生产能力。项目建成达产后，预计可实现年销售收入94995.00万元。

25775.57万元将用于研发中心及总部建设项目。三瑞智能计划新建总建筑面积29540.03平方米的总部大楼及实验测试楼，购置先进的研发、试验设备269台套及软件系统166套。该项目旨在解决三瑞智能现阶段研发及办公场地不足的问题，并针对新一代无人机动力系统和机器人动力系统展开前瞻性技术布局。

10458.20万元将用于信息化升级及智能仓储中心建设项目。针对动力系统产品型号繁多、形态各异带来的仓储调度难题，三瑞智能将建设总建筑面积5200.00平方米的智能仓储中心，引进自动化立体货架、高速箱式分拣系统及智能码垛机械手等设备，打通ERP、CRM、WMS等底层数据系统，实现从入库、拣货、备货到装车的全流程自动化管理，提升仓储空间利用率和物流运转效率。

招股书显示，本次募集资金到位后，三瑞智能将重点推进多项在研课题的产业化落地。

目前，三瑞智能针对电动垂直起降飞行器（eVTOL）场景的轴向磁通动力系统，以及面向穿戴式外骨骼设备的低背隙集成模组，均已进入实质性的样机验证阶段。

在取得全球民用无人机电动动力系统7.1%的销售份额之后，这家基础零部件制造商，正依托其储备的底层电机与电控技术，向下一代智能机器人及高端航空装备的整机供应链网络延伸。