众擎机器人公布人形机器人视觉起身控制专利

财联社2月13日电，天眼查知识产权信息显示，近日，深圳市众擎机器人科技有限公司申请的“一种人形机器人视觉起身控制的方法及人形机器人”专利公布。摘要显示，本申请用于提升起身动作在真实场景下的稳定性与成功率。本申请方法包括：若接收到人形机器人起身触发指令，则调取人形机器人起身控制程序；根据人形机器人起身控制程序获取人形机器人的质心和多个末端执行器各自的预设起身参考轨迹；调取人形机器人识别到的周围环境的感知信息；根据周围环境的感知信息判断周围地形是否满足预设支撑条件；当地形不满足预设支撑条件时，则根据周围环境的感知信息、质心和多个末端执行器各自的预设起身参考轨迹，获取人形机器人质心和多个末端执行器各自的调整后的起身参考轨迹，控制人形机器人从预设姿势过渡至双脚站立姿势。

①指引要求平台经营者遵循针对性、全面性、穿透性和持续性原则，开展反垄断合规管理工作，不得从事《反垄断法》禁止的垄断行为。 
                                    ②《指引》重点规定了4类垄断风险，并提出了8个场景中的新型垄断风险，为平台经营者加强反垄断合规管理提供指导建议。

①谷歌将AI购物嵌入搜索与Gemini，实现“边问边买”；阿里千问春节活动开启6天，AI下单超1.2亿笔。AI入口的卡位战已从“对话即搜索”演进至“对话即交易”。
                                    ②全球金融服务平台Stripe高管认为，成熟的电商体系经历十年以上的技术演进，AI驱动的商业正在进入类似阶段。