一、灵心巧手占据全球高自由度灵巧手市场80%份额

灵心巧手(北京)科技有限公司专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造“灵巧手（微型减速器和执行器）—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系，推动2B和2C市场发展，为全球用户提供创新高效的自动化解决方案。

目前，灵心巧手已成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上，并对腱绳、直驱、连杆等驱动技术路线实现了全覆盖。2025年11月，灵心巧手入选硅谷权威科技媒体The Information的「2025年最具潜力50家初创公司」榜单，灵心巧手的入选是首次有机器人核心零部件企业进入该榜单。

东方证券指出，灵巧手自由度的提升将带来更高产品价值。在更高自由度和功能的发展趋势中，灵巧手自由度的提升也将带来更高的产品价值。第一，更高的自由度将需要更多的执行器或驱动传动环节，进一步提高总价值；第二，高自由度也将带来结构和部件升级，以在有限的空间内集成更多的部件、控制重量和体积，复杂的结构或更紧凑的部件也将带来更高的价值。随着海外特斯拉推出新一代灵巧手，灵巧手行业的自由度和功能等指标有望再次升级，看好灵巧手产业链景气度上升。

二、相关上市公司：万凯新材、福莱新材

万凯新材：公司全资子公司浙江凯普奇新材料科技有限公司和灵心巧手旗下灵心巧手（上海）科技有限公司共同成立浙江轻镁智塑科技有限公司。轻镁智塑向灵心巧手提供人形机器人手臂相关的轻量化零部件与结构件产品以及人形组装服务，合同总金额为含税价人民币1000万元。同时，预计双方2026年度将发生同一类别关联交易5000万元。

福莱新材：12月24日公众号称，已向灵心巧手交付千套触觉传感器，该批触觉传感器，基于其自主研发的第三代“芯感一体”架构，成功实现了从单纯感知向“触觉智能 TPU ”的技术跨越。