《科创板日报》12月9日讯（记者 李佳怡）从数字到现实，人形机器人正在迈过量产门槛。

12月8日，智元机器人宣布其第5000台通用具身机器人“灵犀X2”量产下线。据智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉现场披露，截止目前，远征A1/A2下线1742台，灵犀X1/X2下线1846台，精灵G1/G2下线1412台。

然而，量产仅仅意味着技术通过了初期的市场验证，产品的长期可靠性、运维成本控制以及在更复杂场景中的实际表现，都须通过更广泛的应用场景部署来验证。

▎人形机器人正迈过量产门槛

2025年被誉为“人形机器人量产元年”，随着国产高扭矩密度关节电机、多模态感知融合算法等核心技术相继突破，正推动人形机器人迈入从技术研发到规模量产的关键阶段。

长期以来，人形机器人能否走出实验室、实现规模化生产一直存在疑问，如今也正通过多家公司的实际生产数据变为现实。

近日，智元机器人公布，其三大产品系列累计下线机器人达到5000台。其中，远征系列1742台、灵犀系列1846台、精灵系列1412台。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉也宣布，即日起智元正式步入规模量产阶段。

彭志辉强调道：“5000台的下线，意味着我们规模化制造体系得到了初步的验证。这也意味着，我们可以更加自信地规划明年的1万台，未来10万台的产能蓝图。”

在智元首次面向公众开放远征、灵犀、精灵三大生产基地中可以看到，从数百种零部件的耐久测试，到整机组装后的软件烧录，再到长达数小时的场景模拟老化测试。每个环节都指向一个目标，即确保机器人在离开工厂后，能够在不确定的环境中稳定工作。

除智元外，国内各大机器人企业量产进程也在加速。优必选预计到2026年，工业人形机器人年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台规模；宇树科技在消费级与行业级四足机器人领域已实现稳定量产与全球销售，人形机器人也已进入试产与交付阶段。

值得一提的是，在下线仪式现场，彭志辉还指出：“随着通用具身机器人实现规模化的量产和交付，随之而来的则是成本的进一步下降。”而成本的持续降低，又反过来为更大规模的市场普及铺平道路，由此形成一个推动产业加速发展的正向循环。

此外，当前国内多家机器人公司正通过“自研+国内供应链协同”以实现核心部件突破，使产品研发不再完全依赖价格高昂的进口部件，从而进一步降低成本。

此前，国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊接受媒体采访也指出，人形机器人电关节的成本，已从2018年的约5-6万元降至目前的约5-6百元。

▎从量产到应用，机器人如何跨越实验室到真实世界的鸿沟

量产仅仅意味着技术通过了初期的市场验证，真正的考验在于后续的大规模应用。产品的长期可靠性、运维成本控制以及在更复杂场景中的实际表现，都须通过更广泛的部署来验证。

在实验室环境中，机器人学习所依据的是有限且预设的数据。而在真实场景中，它需要应对持续变化且充满干扰的复杂环境。那些出现概率低但至关重要的“长尾问题”，只有通过大规模部署才能被充分暴露和解决。

因此，在一位资深业机器人内人士看来，收集这些场景数据，用于持续训练感知模型、运动控制模型和交互模型，是下一阶段竞争的关键。

彭志辉也强调，随着机器人多场景的部署，数据的积累便会进入飞轮循环状态。每多一台机器人投入到真实场景去运行，其产生的真实交互数据，均会反哺算法模型能力的迭代与训练。

可以看到的，当前具身智能产品应用场景正沿着两条主线大规模布局，工业生产领域与商业服务领域。

工业领域由于场景任务明确、环境相对结构化，通常成为机器人商业化落地首选。例如，在汽车零部件搬运、3C行业精密装配的辅助环节、仓库中的分拣与移动等场景，智元、优必选等厂商均在进行早期试点。

而应用于讲解、表演、服务等角色的商业服务机器人，因其工作场景具备高频率、多样化的人机交互特点，能为厂商提供更多真实数据，对于迭代机器人的感知与决策算法至关重要。

此前，优必选CBO谭旻接受《科创板日报》记者采访时同样表示，目前的核心挑战在于人工智能尚未走到让机器人进行自主决策的阶段。

“要让机器人先在简单任务的封闭场景中，通过重复动作训练机器人大脑，从而让AI走向AGI。进入AGI阶段的那一刻，机器人或许就能够走入家庭做服务了。”谭旻表示。