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08:30 波士顿动力发布机器狗新成果
《科创板日报》16日讯,日前,在波士顿动力人工智能研究所的最新方法——结合采样与学习的动态全身操作中,波士顿动力的机器狗Spot最快仅用3.7秒就能搬起轮胎。搬运的轮胎重达15公斤,相当于Spot自身重量的一半(32.7千克),并远超其最大臂力。而且,搬起轮胎后,它还能将轮胎滚动到指定位置。这一方法克服了传统操作策略(如摇操)在不同机器人形态学结构上的迁移限制,并通过分层控制实现了机器狗四肢与全身的协调动力学操作。
机器人
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