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擎朗智能发布全球首个针对服务行业的VLA模型KOM2.0
《科创板日报》24日讯,擎朗智能发布全球首个针对服务行业的VLA模型:KOM2.0,采用了快-慢双系统架构,慢系统(K-Mind)基于VLM多模态大模型,通过擎朗构建的岗位服务场景数据集K-Infinity(KEENON Infinity Dataset)实现对服务场景的环境感知、任务理解与规划,快系统(K-Act)采用Action Expert(动作专家模型),利用大量真机数据进行训练,用于精细的动作生成。擎朗KOM2.0模型,将作为新一代擎朗机器人通用性的底座模型。
人工智能
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