《科创板日报》9月15日讯（记者 李明明） 随着人形机器人的爆火，相关产业链企业也迎来资本青睐。

近日，灵足时代完成Pre-A及Pre-A+连续两轮数千万元融资。Pre-A轮由红杉种子领投，弘晖基金和兴牛资本跟投，老股东英诺基金、一维资本追加投资；Pre-A+轮由弘晖独家投资，综合数千万元融资。

据悉，融资款将用于公司的产线搭建及产能扩张、全球本地化布局以及全新产品系列开发。

谈及红杉种子、弘晖基金的投资逻辑，据灵足时代COO邵元欣对《科创板日报》记者介绍，机构主要看重三个核心优势：具身以外的产业化应用能力，整机产品+部件量产经验和软硬件一体化能力的团队，面向全球出海的业务。

谈及公司出海方面的布局，他表示，计划在销量较多的地区首先布局海外仓并，并优化物流及服务层面的流程，以方便全球客户更好的下单。

灵足时代成立于2023年11月，以一体化关节模组产业应用作为主营业务。公司产品主要包括从1.5N.m-120N.m范围内的RobStride旗舰系列标准一体化关节模组产品，以及即将发布的EduLite开发者系列关节模组及开源机器人硬件产品，其中EduLite系列将助力机器人开发者生态建设。

出货方面，邵元欣对《科创板日报》记者介绍，公司在具身智能、消费出行、自动化、高校教育等领域已取得规模应用，已面向全球26个国家出货共超过5万台，出货速度、规模为业内头部。

公司方面称，目前国内近一半具身智能整机厂商为其客户。在2025年8月结束的世界机器人大会上，有超过48.6%的整机厂家与灵足时代为合作伙伴关系。截至目前，灵足时代2025年前三季度相比2024年全年出货量增长超500%，预计2025年全年增长相比2024年超过1000%。

“2025年全年，灵足时代确定交付订单迎来增长，预计年底达数亿元。仅在过去的一个月，灵足时代确定出海订单约合近千万人民币，面向国内具身智能和外骨骼行业头部合作伙伴确定交付订单达数千万元。” 邵元欣说。

《科创板日报》记者注意到，当前国内人形机器人一体化关节模组发展迅速，市场需求不断增长，技术上也取得了显著突破，同时有众多企业积极布局该领域。

其中，昊志机电致力于打造机器人“关节生态”，其一体化关节模组融合了多种核心功能，在高精度、轻量化等方面表现较为出色；意优机器人的伺服关节模组性能稳定、性价比高，应用领域广泛。

此外，该赛道企业还包括纽格尔智能传动、天太机器、智元机器人等。

一位具身智能领域投资人告诉《科创板日报》记者，2025年是国产人形机器人关节模组“量产元年”，技术路线趋于收敛，制造能力快速爬坡，成本下降曲线陡峭。未来3年，具备大规模制造能力+标准化产品+成本控制能力的企业，可能将成为人形机器人时代的“宁德时代”。

“除了工业制造领域，关节模组将在服务护理、医疗康复、科研探索等更多领域得到应用，释放更大的市场空间；国内企业在核心技术上的不断突破，将加速国产替代进程，并且有望在全球市场占据一席之地。”上述投资人表示。

灵足时代主要创始人均来自小米，其中CEO王勃，毕业于哈尔滨工业大学自动化专业，拥有超10年关节电机系统开发经验，曾任小米机器人关节团队总负责人，小米机器人关节总架构师；

COO邵元欣，毕业于伦敦国王学院电子工程与管理专业，拥有丰富的智能手机出海、仿生机器人量产经验，曾任四足机器人及关节项目负责人，任职于小米、石头、航天科工等3C消费和工业领域的头部上市公司和企业。

邵元欣认为，当下具身智能领域关节模组企业的共性挑战，在于如何开拓客户。

他进一步分析，当下具身行业还处在早期阶段，行业整体量级不大，因此在其他场景找到应用，让公司长久经营下去非常重要。长远来看，头部的本体公司关节倾向于自研，大脑和智能化产品公司倾向于供货能力强且可靠性、一致性更优的供应链伙伴。落回到具体公司，目前灵足在工程化能力上有所领先，但长远来看，头部关节模组公司之间工程化能力差异不会十分明显。

“所以我们的下一步挑战是，要通过研发争取技术领先。比如在’工程可靠‘的前提下，找到性能更好的材料和构型，建立完整的用户生态，形成难以短期复制的综合壁垒。”