《科创板日报》9月1日讯（记者 曾乐 王楚凡） “中国激光雷达第一股”禾赛科技回港上市在即。

8月31日，据港交所披露，激光雷达行业头部企业禾赛科技通过港交所上市聆讯，拟在港交所主板上市。这也意味着，禾赛科技或即将在港完成双重上市。

此前，另一家激光雷达企业RoboSense速腾聚创已于2024年1月在香港交易所主板挂牌上市，其也是目前港股唯一的激光雷达上市公司。

如若禾赛科技回港进展顺利，港交所有望齐聚国内两家头部激光雷达企业；禾赛科技亦或将为近年来沉寂的中概股回港“破冰”。

另据《科创板日报》记者了解到，禾赛科技并非通过“科企专线”完成回港上市。

对于公司评估二次上市的战略价值，禾赛科技相关人士向《科创板日报》记者表示：“我们选择回港上市，核心是提高公司股票交易的稳定性与安全性，为股东创造最大价值和保障他们的利益，这是我们的首要战略考量。禾赛业务正处于全球快速增长阶段，此次上市将助力我们抓住市场机遇，加速发展。香港市场既有国际化的视野，又深度理解中国科技企业的业务模式和潜力。我们相信在这里能获得更合理的估值，更好地向全球市场展现禾赛的价值，支持我们的国际化战略。”

▍今年上半年扭亏为盈

禾赛科技作为激光雷达行业头部企业，专注于设计、开发、制造及销售先进的激光雷达产品。其产品应用于配备高级驾驶辅助系统的乘用车和商用车、机器人领域等。

聆讯资料显示，2022年至2024年各期期末，禾赛科技净收入分别为12.03亿元、18.77亿元、20.77亿元。

从其最新业绩表现来看，今年上半年，禾赛科技实现营业收入12.32亿元，同比增长50.58%；净利润2654万元，上年同期为-1.79亿元，同比扭亏为盈。同时，其获得丰田汽车旗下合资品牌的新定点车型，计划于2026年量产，正式进入日系车供应链。

日前，在禾赛科技披露2025年第二季度财务数据后，禾赛科技CFO樊鹏接受了《科创板日报》记者的专访。

彼时，对于公司今年二季度业绩变化的原因，樊鹏向《科创板日报》记者解释称，最直接的原因在于产品规模的提升，“今年在车端的客户中，理想、小米等对公司收入的贡献较大；非车端方面，机器人领域产品交付量突出，所对应的收入贡献较大。”

交付量方面，今年上半年，禾赛激光雷达总交付量为547,913台，同比增长276.2%，超越其2024全年。其中，该公司ADAS交付量为449,651台，同比增长237.5%；在机器人领域交付量为98,262台，同比增长692.9%。

《科创板日报》记者注意到，禾赛科技今年在车端应用的产品型号发生较大变化，新产品的规模化效应较为明显。过去两年，该公司以AT128产品为主导，且售价较高；而今年，其主力车规产品线之一的ATX系列，售价降至200美元级别，并打入10万元级车型平台，覆盖零跑B10/C10等走量车型。

“ATX产品价格大幅下降，源于全方位的成本控制。一方面，该产品被重新设计，核心零部件与老产品差异较大，尤其是自研芯片比例大幅提高，且芯片集成化程度提升，这明显降低了产品的设计成本；另一方面，规模效应也起到重要作用，今年车载雷达交付量大幅增长，供应商报价更优惠，同时设备折旧、人工费用等制造费用因规模扩大而摊薄。”樊鹏表示。

对于ATX产品后续是否会降价，樊鹏称，该产品价格可能遵循行业规律，进行每年小幅下降，但不会出现相较于前一款产品下降50%的情况。“我们现在单条产线的产能已是年产50万台，再通过提升规模化从而快速降本的难度较大。基于现有技术条件下，并不是说200美金的价格没有下降的空间，而是很难出现一个大幅下降的空间。”

在樊鹏看来，“当激光雷达的售价已到200美金左右时，车价已不构成应用激光雷达的主要障碍。10万元以下车型中，关键安全部件成本不低，激光雷达亦能应用。目前阻碍其进入更低价位车型的，更多是低价位车型的目标人群对智驾需求还不够强烈，以及这些车企的智驾储备尚未真正爆发。”

今年6月，备受关注的强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》完成起草，进入公开征求意见阶段，该标准将替代现行国标GB/T 39901-2021，征求意见截止日期为2025年6月30日。

对比现行标准，该标准由推荐性转为强制性，且适用范围有所扩大，标准要求“M1和N1类汽车应装备自动紧急制动系统”（小K注：M1类主要指轿车、SUV、MPV等乘用车；N1类主要指轻型载货汽车），即从M1类乘用车扩展至N1类载货汽车。这也意味着，强制性国标实施后，所有的乘用车必须安装自动紧急制动系统（下称“AEBS”）。

樊鹏认为，国家AEBS功能的强制标准推出，或将在一定程度上倒逼低价位车型大规模发展相关智驾功能，应用相关激光雷达产品。

回看禾赛科技，其最早于2017年实现出货。彼时，其产品价格约为二三十万人民币一台。发展至今，该公司已实现99.5%的降本，把一台产品价格做到约200美元。

对此，樊鹏表示主要在于三大原因：一是对乘用车大规模上量激光雷达技术路线的判断正确；二是坚持自产自建工厂，避免依赖第三方生产影响反应速度，无法快速将小的调整应用至生产的风险；三是对自研芯片的投入。

▍“机器人市场对激光雷达的需求可能更大”

当前，激光雷达作为机器人移动的传感器，正迎来更广阔的想象空间。

产品方面，JT系列迷你型超半球3D激光雷达，是禾赛科技专为机器人领域设计的平台化产品，基于其第四代自研芯片架构所打造。

今年上半年，禾赛科技在机器人领域交付量为98,262台，同比增长692.9%。分季度来看，其Q1在机器人领域交付量为49,731台，同比增长649.1%；其Q2在机器人领域交付量为48,531台，同比增长743.6%。

对此，樊鹏向《科创板日报》记者表示，消费场景机器人（不含Robotaxi）的激光雷达应用从去年下半年，甚至是年底才起步，相当于是“从0到1”的阶段。

据其介绍，目前禾赛科技在机器人领域的主要客户，包括MOVA割草机器人等。此外，还涉及具身智能、农业机器人、庭院机器人以及Robotaxi等领域。

谈及公司机器人领域激光雷达产品毛利率，樊鹏并未给出明确的数据。但其表示，“机器人领域毛利率比乘用车领域高，且不止高一两个百分点”。

在樊鹏看来，割草机器人市场未来几年将成为禾赛重要的贡献收入板块，“它是机器人领域发展中最易商业化、技术上最易实现的早期应用场景”。

除割草机器人市场外，禾赛科技正与维他动力、星动纪元等具身智能公司合作。

今年8月，禾赛科技宣布与清华系具身智能企业星动纪元宣布达成合作，双方将以协同感知技术为核心，共同探索服务领域机器人的新场景、新应用与新体验，满足消费者多样化需求。

同月，禾赛科技宣布与消费级具身智能公司维他动力达成深度合作。禾赛科技表示，此次合作旨在推动机器人感知系统实现突破性进展，双方将通过激光雷达与AI的深度协同，打造行业首个智能伴随机器人。

“我们坚信，激光雷达是所有机器人的必备传感器。”据樊鹏透露，该公司有一个专门的团队在跟踪机器人的各类应用场景，“最终归结到商业决策的角度，我们会优先重视那些应用前景更广阔、规模化更明显的领域。”

今年3月，樊鹏曾表示，机器人板块正成为禾赛的营收增长点，2024年的收入贡献约为35%到40%。“从长远来看，机器人市场对激光雷达的需求，可能会比车端的需求更大。”

在机器人领域，禾赛科技是百度Apollo Go、滴滴自动驾驶、小马智行和文远知行等头部Robotaxi企业下一代车队的激光雷达供应商，并推动其加速布局海外市场。

樊鹏介绍，禾赛科技从创立之初的使命便是“赋能机器人，让人类生活更高效舒适（Empower Robotics, Elevate Lives）”。

“无人驾驶车辆只是机器人的其中一个应用领域，我们从公司第一天起就在赋能机器人。大家理解的狭义人形机器人，是机器人发展的长远目标。在这个过程中，激光雷达都有用武之地。”樊鹏如是说。

▍谈二次上市 称“希望更好保障融资稳定性”

2023年2月9日，禾赛科技在美国纳斯达克交易所上市，并成为“中国激光雷达第一股”。

谈及公司上市后的变化，樊鹏说道，“公司上市前，我们更侧重技术创新、获取客户以及开拓市场份额。公司上市后，投资人变得更多元化。出于对投资人负责，我们更注重优化公司价值，尤其重视盈利。”

而禾赛科技在美股上市后，陷入一些“漩涡”之中。

今年3月，美国沽空机构Blue Orca Capital指控禾赛科技财务造假，引发股价震荡。禾赛对此回应称：“公司对做空报告指控表示强烈反对，并认为该报告内容毫无依据。”

更早前，2024年1月，美国国防部将禾赛列入“中国军方企业名单”。对此，禾赛于同年5月向华盛顿联邦法院提起诉讼，要求美国防部撤销这一决定；同年8月，美国防部将禾赛从“中国军方企业名单”中移除，但禾赛方面称尚未得到美国防部正式通知；同年10月，美国防部再次将禾赛列入这一名单。

对此，彼时，樊鹏在专访中坦言：“就禾赛本身而言，公司被美国国防部列入所谓的‘中国军方企业名单’，尽管这对我们的业务实质上并不构成影响，但这已较为明显地使很多海外投资人在投资禾赛时多了些顾虑，影响投资人对投资禾赛的信心。”

“基于这样的背景，禾赛通过寻求一个独立于美股之外的上市地位，能够让更多投资人放心，从而保障公司股票交易的稳定性与安全性。”在上述专访中，对于公司评估二次上市的战略价值，樊鹏如是说。

谈及公司当前估值，在樊鹏看来，抛开上市地风险，从基本面看，禾赛具有两大特点：一是较为明确的增长前景。中国乘用车激光雷达渗透率目前并不高，海外市场、机器人市场等能让其产品销量持续增长；二是公司业务确定性高。其作为硬件销售商，目前行业竞争格局清晰，且该公司已盈利，“下限很高，上限也很高”。

对于并购，樊鹏表示，公司暂无相关计划，“行业已到整合期，但未必需要通过并购的方式去实现。”

关于公司后续海外收入占比是否会明显提升，樊鹏表示肯定，“目前乘用车领域海外收入贡献低，主要来自技术开发费。未来迈过量产门槛后相关占比会提升，但形成有意义的销售贡献还需一段时间。”

当前，激光雷达在新能源汽车的渗透率提升，但纯视觉方案在市场中仍存在一定争议。

樊鹏认为，技术路线之争并非“激光雷达方案”与“纯视觉方案”的竞争，而是“激光雷达+视觉方案”与“纯视觉方案”的竞争。

“‘激光雷达+视觉方案’从技术上来说应该是优于‘纯视觉方案’的，因为毕竟多了一组数据的输入。”在樊鹏看来，目前两种路线的争论，更多在于“视觉方案上加一套激光雷达是否划算，硬件和软件的额外投入能否带来相应的安全价值和经济效益”。