横河精密：未涉及人形机器人业务 道氏技术：签订人形机器人相关战略合作框架协议 统联精密：截至目前公司并未产生与人形机器人相关的收入 也尚未收到明确的订单需求 正海磁材：已向下游客户小批量供货人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件 北方稀土：一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4公斤左右 广合科技：拟3000万元投资设立新兴产业创投基金 投向人形机器人等领域 均普智能：与智元机器人成立合资公司开展人形机器人业务 中鼎股份：人形机器人相关密封产品等在同步开发中 部分产品已经完成定点配套 新时达：计划在2025年推出具身智能通用控制器 并拟在具身/人形机器人领域推出整机 金发科技：人形机器人、固态电池相关营收占比较小