①人形机器人产品尚未出货，主打产品谐波减速机产量和出货情况不佳；
                                    ②该公司毛利率不及30%，尚未盈利且现金流为负。

①深交所2025年第2期发行上市审核动态出炉，两起创业板典型案例或分别指向东方四通与伟康医疗；
                                    ②发审端数据显现3点变化，6月IPO受理与问询环节呈现集中推进的繁忙态势。

①北芯生命专注于心血管精准介入高性能创新医疗器械领域。其也是科创板第五套上市标准重启后，第二家过会的企业；
                                    ②目前，A股和H股市场已有多家心血管介入领域上市公司，而相关产业也面临着“核心技术壁垒高”、“核心部件“卡脖子”、人才结构失衡等多个挑战。