《科创板日报》6月5日讯（记者 李明明）在人形机器人本体企业火爆的同时，近日两家聚焦家庭场景的机器人创企，乐享科技和鹿明机器人，又完成了新一轮近亿元融资。

其中，鹿明机器人在5月底宣布完成天使++轮融资，复星锐正、德马科技等产业资本入局。

与此同时，乐享科技官宣完成亿元级天使+轮融资，由锦秋基金领投，老股东经纬创投、绿洲资本、Monolith超额加投。

这两家同样聚焦家庭场景的机器人企业，在2025年春夏之交，共同创造了近5亿元的天使轮融资规模，引发行业关注。

乐享科技创始人郭人杰向《科创板日报》记者表示，乐享科技瞄准的核心赛道——“小具身”机器人的研发，致力于打造“'机器人+AI时代'下的新一代家庭移动硬件终端”。

去年至今，国内家用机器人赛道约有10起融资事件，随着两家企业融资落定和量产在即，2025年成为专用家庭机器人商业化加速年已初露端倪。

半年融资近5亿

当下，资本对家用机器人领域的热情正在急剧升温。

鹿明机器人半年内完成三轮融资的节奏令人瞩目，投资方阵容囊括英诺天使基金、商汤国香资本、梅花创投、普华资本等知名机构，以及复星锐正、德马科技等产业资本。

而乐享科技同样展示了吸金能力。在三个月内连续完成两轮融资，总额近3亿元，投资方包括锦秋基金、经纬创投、绿洲资本等一线机构。

两家公司均计划在2025年实现产品量产，资本助力下，其家庭机器人商业化进程明显提速。

鹿明创始人喻超强调，本轮融资不仅是资本的加持，更是产业资源的战略整合。复星锐正资本合伙人邢丽喆明确表示看好鹿明“在产业场景商业化的潜力”。

Lumos Robotics鹿明机器人成立于2024年，是一家从事家庭场景，专注具身智能机器人的研发、销售、人工智能理论与算法软件开发等业务的企业。公司主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人，和机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件。

创始人喻超毕业于清华大学，曾任追觅人形机器人业务负责人，在职期间带领团队完成了小米Cyberdog、追觅四足机器人的研发量产项目和具身软硬件框架定型，首创全球首例后空翻电驱动具身机器人。

乐享科技创立于2024年12月，创始人郭人杰同样曾任追觅高管，为中国区执行总裁，在此前率先形成充分竞争的扫地机器人行业中，打造了多款行业现象级产品，三年完成了50倍增长。

据郭人杰向《科创板日报》记者介绍，目前，乐享科技团队人数已突破30人，其中研发人员占比85%，有扫地机器人行业20年经验的头部公司CTO、产品线总裁，以及12位机器人运动控制、视觉等领域的新晋博士、研究生。

《科创板日报》记者注意到，两家企业的融资方有一定特点，比如，鹿明获得产业资本深度参与，强调场景落地能力，复星锐正资本（复星集团旗下）注资并明确表示将推动其与复星全球产业资源结合；德马科技（物流设备上市公司）战略投资并合作开发物流机器人场景。

乐享则有IDG资本、经纬创投等长期深耕消费科技赛道，依托其在消费电子领域的渠道和供应链资源赋能。

可见，上述投资方均具备产业协同能力，注重技术向商业化场景的转化，如物流（鹿明）、家庭消费（乐享）。

此外，鹿明还获地方政府基金青睐，投资方之一为苏州吴中金控，可依托长三角智能制造产业链，一定程度上有利于量产和成本控制。 而乐享科技注册地苏州，也可获益当地成熟的供应链体系。

聚焦家庭场景

在产品应用场景上，二者都较为关注家庭消费场景。鹿明机器人的人形机器人可应用于家庭服务等场景，而乐享机器人明确以家庭为主要应用场景，开发的机器人产品直接从用户需求出发，满足家庭中的各种需求。

在市场定位上，两者都将目光锚定于消费级产品市场，致力于为普通消费者提供智能机器人产品，满足家庭用户对科技产品的需求，而非主要面向工业或其他专业领域。

尽管同样聚焦家庭场景，两家企业的技术路线和产品形态却呈现出明显差异。

鹿明机器人选择人形机器人路线，其全尺寸人形机器人LUS系列采用双足设计，已投入量产前准备。该公司在硬件层面自主研发了高性能一体化关节、高精度编码器和视触觉传感器等核心零部件。

乐享科技则另辟蹊径，专注于小型非人形机器人开发。该公司推出了50厘米高的Z-Bot小型具身智能机器人和履带式W-Bot户外陪伴机器人。

其技术壁垒主要在关节模组、运动控制和交互模型三大领域。在交互方面，乐享科技已开始自研意识仿生模型，致力于让机器人成为有情感的家庭成员。

随着两家企业融资落定和量产在即，2025年成为家庭机器人商业化加速年已初露端倪。

一位相关消费级机器人赛道的投资人向《科创板日报》记者分析，专用家庭机器人很可能比全生态通用机器人更早实现商业化突破。在技术成熟度上，专用机器人路径更简单，泛化要求低，专用机器人（如扫地机升级版）只需解决特定任务（如抓取物品、叠衣服），无需应对家庭全场景的复杂交互。而通用人形机器人需同时处理运动平衡、多模态交互、场景泛化等难题。

“成本控制方面，专用机器人量产成本更低，专用机器人通过复用成熟供应链（如扫地机底盘+机械臂），显著降低成本。短期如3-5年，扫地机器人升级版、机械臂家务助手等专用形态将率先进入家庭。”上述投资人表示。

而两家企业的战略分野揭示了行业对家庭机器人发展路径的思考：是直接瞄准终极形态的通用人形机器人，还是通过专用化、场景化的产品逐步迭代升级？不同的选择背后，是对技术成熟度、市场需求和商业化节奏的不同判断。

喻超认为，通用人形机器人未来可能会是目前很多家用产品的终极进阶版。该公司正在加速人形机器人LUS的量产进程，预计年内实现批量出货。

乐享科技则致力于打造“‘机器人+AI时代’下的新一代家庭移动硬件终端”。其小型化、场景化的产品路线，更贴近当前家庭实际需求和技术实现可能。

上述投资人认为，家庭机器人竞赛的终局，在于谁能以更低的成本、更高的可靠性，让机器人真正成为人类生活的一部分。”

财联社创投通数据显示，去年至今，国内家用机器人赛道约有10起融资事件，主要包括：2024年12月，云鲸智能完成数亿元新一轮融资，投资方为深圳和无锡两大国资；同月，魔法原子完成1.5亿元天使轮融资，由追创创投领投。

今年，元鼎智能完成C轮融资，融资额近10亿人民币，投资方为Fluidra、云启资本等，其聚焦于室外智能清洁赛道。