《科创板日报》4月16日讯（记者 唐植潇） 近日，云鲸智能完成1亿美元融资，由腾讯与北京机器人产业基金联合领投，科幻基金、明势创投跟投，庚辛资本担任独家财务顾问。

该公司表示，本轮融资并非Pre-IPO轮，但已同步启动Pre-IPO阶段的相关工作，目标是为具身智能产品的量产与上市筹备提供支撑。

云鲸智能方面在接受《科创板日报》记者采访时表示，其首款家庭具身智能产品将基于自研底盘与机械臂组合，与传统“二维清洁”类扫地机存在本质差异，将专注于家庭三维清洁与物品管理任务。该产品由云鲸智能创始人张峻彬亲自挂帅、独立团队开发，预计将在2026年底或2027年初实现交付。

腾讯、北京机器人基金加码家庭具身智能

从投资方构成看，本轮融资由腾讯投资与北京机器人产业基金联合领投，呈现出“产业资本+政策资本”联合下注的特征。本轮也是腾讯首次系统性布局家庭具身智能赛道。北京机器人产业基金则作为联合领投方参与，长期聚焦机器人产业链培育与落地。

云鲸智能方面在接受《科创板日报》记者采访时表示，“我们观察到，清洁场景正从二维向三维演进，这一趋势已经非常明显。家庭不仅是地板，还包括桌面、厨房台面、沙发底部、家具缝隙等维度。传统扫地机已无法满足这种多层清洁需求。这正是我们布局空间智能体的起点。”

早在2021年，云鲸智能已启动双目视觉与路径策略系统的内部研发，该技术已在其“逍遥系列”产品中落地，支持场景感知、障碍物识别与路径自适应调整。2024年其发布的“逍遥001”被视为当前消费级清洁电器中，最接近多任务感知-执行协同机制的产品之一。

云鲸智能创始人张峻彬坦言，做家庭具身智能并非为了追赶热点，而是其团队从创立之初就已预见的路径。“我们创立之初的定位就是家庭机器人，而不是单一的扫地机。现在只是顺理成章地去实现最初的设想。”

“云鲸智能核心路线不是‘通用机器人’，而是‘家庭工具型机器人’——即强调工程闭环与实际使用粘性。”张峻彬如是说。

家庭具身智能市场前景几何

在具身智能整体仍处于场景验证阶段的背景下，清洁类任务因高频、标准化、刚需属性，被认为是“最具闭环可能性”的方向之一。

在接受《科创板日报》记者采访时，丁科技创始人、家电行业观察家丁少将表示，“家庭清洁任务的重复性强、空间结构相对标准，是具身智能最容易落地的场景之一。”

相较于复杂的人形方案，其在硬件系统、算法控制、交互设计等方面更具可控性，也更贴近量产节点。“当前阶段最核心的，是率先找到那个能被反复使用、愿意付费、复购和口碑传播都成立的核心场景。”努曼陀罗商业战略咨询创始人霍虹屹在接受《科创板日报》记者采访时说道。

据《科创板日报》记者梳理，包括追觅、石头、小米在内的多家企业，均在内部启动具身智能相关项目，但目前尚无明确产品发布节奏对外公开。

已知动作方面，追觅科技创始人郭人杰于2023年底离职并创立新公司，聚焦中低速服务型机器人；前小米自动驾驶负责人刘方则于同年创办阿米奥机器人，并完成由安克创新领投的亿元级种子轮融资，主攻本体级软硬系统集成与B端任务型机器人落地。

除创业公司路径外，平台型企业也在逐步切入具身智能底层能力链。

《科创板日报》记者获悉，美团正探索“配送无人化+具身执行”的本地化物流模型；百度则在Apollo架构上孵化具身操作系统，并尝试接入文心大模型，实现调度式任务控制；腾讯通过云机器人平台支持模块化开发；字节则利用其在视觉识别与模型推理方面的能力，内测交互式原型产品。

此外，高瓴、红杉、蓝驰、源码、启明、线性资本、达晨等主流VC均有不同程度的出手，一些地方政府亦以设立具身智能产业专项基金的形式参与进来，北京、深圳、重庆等地均已明确具身智能为下一阶段智能硬件产业重点方向。

丁科技创始人、家电行业观察家丁少将告诉《科创板日报》记者，未来三年内，家庭具身智能可能出现两类显著的突破方向，包括任务明确的垂直场景产品，如专注客厅拾物、衣物管理、地板整理的执行型机器人，适合由中小型创业公司推进；入口型平台产品，接入家庭IoT设备系统，成为操作任务的协调者和触发器，该路径更适合头部科技企业进行整合。

丁少将进一步补充称：“赛道够大，也够深。无论是专注单一任务的中小公司，还是希望构建全栈平台的巨头企业，都能在这条路径上找到自己的位置。”