①中国矿业大学刘新华教授团队研发出国内首台太空采矿机器人,采用六足模式,适应微重力环境,具备钻探和矿物采集功能。 ②该机器人在模拟月壤环境下实现行走、锚固和采样,并已向有关部门申请专利。
财联社3月17日讯(记者 武超)工业操作系统企业东土科技(300353.SZ)正在加强具身智能领域的布局,据公司公告,今年上半年会发布一款面向具身机器人的产品——AI机器人操作系统。该操作系统的亮点在于通过“大小脑融合”方案,能把当前具身机器人电子架构的成本降低50%左右,功耗降低超过60%。据介绍,这一突破或推动国产机器人从单体智能向群体智能跃迁。
在近日机构调研中,东土科技公司人士首度披露这套系统的技术细节:其核心源于公司自主研发的鸿道(Intewell)操作系统,采用微内核虚拟化架构,将机器人的决策层(大脑)与运动控制层(小脑)深度融合,将多设备、多节点任务融合为统一架构下的AI系统和运动系统,提供软硬一体技术,达成低成本、低功耗、小体积目标,同时保障上层应用软件开发的迁移性,支持算力芯片虚拟化,让大模型运行和算力分配效率最大化。
东土科技认为,当前市面上主流的机器人系统存在诸多问题,包括:计算设备多功耗大,体积大,致使机器人电池容量受限;控制任务实时性不足,难以契合工业领域高精度、快速响应要求;多设备堆叠方案成本高昂,不利于规模化推广;初期机器人单机功能调试虽快,但进阶应用(如高精度作业、群体智能化作业等)难度大等。而公司的 AI 机器人操作系统正是针对这些痛点给出解决方案。
这一突破恰逢全球人形机器人技术迭代的关键窗口期。3月13日,美国机器人公司Figure AI发布了一则人形机器人的视频引爆网络。视频中,工作人员让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作,这就是基于大脑+小脑的融合。据分析,这套被称为“端到端”的神经网络工作流程大致是:内部融合Open AI的大模型作为大脑,提供视觉推理和语言理解;Figure 01神经网络作为小脑,根据大脑的判断作出一系列动作。
国金机械研报表示,“小脑”主要负责运动控制的落地,其技术路线上的高壁垒和复杂性,很难通过弯道超车实现突破,或成为人形机器人产业化的“卡脖子”环节。其指出,已在数控高阶算法、高精密伺服控制、实时操作系统等方面实现了技术突破的企业,有望在人形机器人“小脑”成长机会中抢占先机。
值得关注的是,东土科技技术落地能力已获产业验证。据相关公告,去年鸿道(Intewell)操作系统已实现数控机床领域的商业应用,并与精密数控头部企业完成了国产化替代适配验证;在机器人行业,公司的方案显著提高了控制系统的确定性、高实时性、高可靠性,并通过显智控一体化的优势获得头部客户的认可。
另外,在实时性上,鸿道(Intewell)通过工信部相关测试机构测试,能在125微秒循环周期下稳定运行,满足工业机器人、高端数控机床、手术机器人等高精度需求;在降低开发门槛方面,提供低代码编程,适配一般快速组建机器人应用和本体的厂家,也提供 C++等高级别开发模式,满足深度专业机器人厂家;在算力方面,提供分布式协同方案,未来工厂中各机器人节点可共同贡献算力,助力从单体智能迈向群体智能发展。
东土科技表示,智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级的市场空间,从公司定位看,预计未来2-3年左右新业务收入占比达到一半左右。未来公司的主要收入会来源于新业务,工业操作系统业务在2025年预计将维持高增长态势。