财联社3月17日讯（记者 武超）工业操作系统企业东土科技（300353.SZ）正在加强具身智能领域的布局，据公司公告，今年上半年会发布一款面向具身机器人的产品——AI机器人操作系统。该操作系统的亮点在于通过“大小脑融合”方案，能把当前具身机器人电子架构的成本降低50%左右，功耗降低超过60%。据介绍，这一突破或推动国产机器人从单体智能向群体智能跃迁。

在近日机构调研中，东土科技公司人士首度披露这套系统的技术细节：其核心源于公司自主研发的鸿道（Intewell）操作系统，采用微内核虚拟化架构，将机器人的决策层（大脑）与运动控制层（小脑）深度融合，将多设备、多节点任务融合为统一架构下的AI系统和运动系统，提供软硬一体技术，达成低成本、低功耗、小体积目标，同时保障上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片虚拟化，让大模型运行和算力分配效率最大化。

东土科技认为，当前市面上主流的机器人系统存在诸多问题，包括：计算设备多功耗大，体积大，致使机器人电池容量受限；控制任务实时性不足，难以契合工业领域高精度、快速响应要求；多设备堆叠方案成本高昂，不利于规模化推广；初期机器人单机功能调试虽快，但进阶应用（如高精度作业、群体智能化作业等）难度大等。而公司的 AI 机器人操作系统正是针对这些痛点给出解决方案。

这一突破恰逢全球人形机器人技术迭代的关键窗口期。3月13日，美国机器人公司Figure AI发布了一则人形机器人的视频引爆网络。视频中，工作人员让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，这就是基于大脑+小脑的融合。据分析，这套被称为“端到端”的神经网络工作流程大致是：内部融合Open AI的大模型作为大脑，提供视觉推理和语言理解；Figure 01神经网络作为小脑，根据大脑的判断作出一系列动作。

国金机械研报表示，“小脑”主要负责运动控制的落地，其技术路线上的高壁垒和复杂性，很难通过弯道超车实现突破，或成为人形机器人产业化的“卡脖子”环节。其指出，已在数控高阶算法、高精密伺服控制、实时操作系统等方面实现了技术突破的企业，有望在人形机器人“小脑”成长机会中抢占先机。

值得关注的是，东土科技技术落地能力已获产业验证。据相关公告，去年鸿道（Intewell）操作系统已实现数控机床领域的商业应用，并与精密数控头部企业完成了国产化替代适配验证；在机器人行业，公司的方案显著提高了控制系统的确定性、高实时性、高可靠性，并通过显智控一体化的优势获得头部客户的认可。

另外，在实时性上，鸿道（Intewell）通过工信部相关测试机构测试，能在125微秒循环周期下稳定运行，满足工业机器人、高端数控机床、手术机器人等高精度需求；在降低开发门槛方面，提供低代码编程，适配一般快速组建机器人应用和本体的厂家，也提供 C++等高级别开发模式，满足深度专业机器人厂家；在算力方面，提供分布式协同方案，未来工厂中各机器人节点可共同贡献算力，助力从单体智能迈向群体智能发展。

东土科技表示，智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级的市场空间，从公司定位看，预计未来2-3年左右新业务收入占比达到一半左右。未来公司的主要收入会来源于新业务，工业操作系统业务在2025年预计将维持高增长态势。