①ASAP可运用强化学习和真实世界的数据来训练delta动作模型，有效缩小了仿真与现实之间的差距，让人形机器人掌握非常流畅且动感的全身控制动作；
                                    ②ASAP框架的意义或在于优化机器人训练成本；
                                    ③Jim Fan表示，未来属于混合仿真时代，2030年的“人形机器人奥运会”会很精彩。

①要在人工智能和机器人两大领域下大决心、集中发力，构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱；
                                    ②深入实施“广东强芯”、核心软件攻关等重大专项，采取“大兵团”战役式作战模式，让“超级平台”产出“超级成果”。

①双方合作仅维持了不到一年。
                                    ②未来30天内，Figure将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。
                                    ③公司创始人表示，和OpenAI合作的问题在于“集成”。正确的解决方案应该是建立一个端到端AI模型，重点是为特定硬件专用。