《科创板日报》1月15日讯（记者 陈美）最高时速高达10米/秒，整体重量为38kg、站立高度0.63m……近日，这款为名“黑豹2.0”的四足机器人，引发市场关注。

不久前，另一款人形机器人整机产品“领航者1号”也亮相，该人形机器人身高150cm，体重50kg，具备39个自由度，单臂负载达到了4kg，并且有1m/s的运动速度。

《科创板日报》记者注意到，两款机器人发布的背后，均有浙大团队身影，这意味着在该领域一支“浙大系”军团强势杀出。

联手浙大，全球“跑得最快”机器狗来了

“黑豹2.0”由浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院（简称，创新研究院），联合镜识科技、凯尔达研发。受此影响，科创板公司凯尔达(688255)于14日大涨16.65%。

《科创板日报》记者致电凯尔达，公司董秘办工作人员表示 ，“黑豹2.0”主要是参股公司镜识科技的研发产品。财联社创投通数据显示，镜识科技成立于2024年，是一家通用足式机器人研发商。

股权穿透显示 ，镜识科技由辛动量（上海）企业管理合伙企业（有限合伙）、王宏涛、凯尔达分别持股，对应股权比例为45.8286%、34.3714%、19.8%。其中，辛动量（上海）由金永斌、王宏涛持有，前者持股87.50%，后者为12.50%。

核心人物王宏涛是浙江大学求是特聘教授，拥有清华大学及哈佛大学博士学位，在浙江大学交叉力学中心担任执行主任。在机器人领域，王宏涛带领的团队实现了四足电驱机器人8m/s 的奔跑速度，并参与研发出速度达10m/s的四足机器人 “黑豹 2.0”，该速度打破波士顿动力液压四足机器人Wildcat，长达10 余年8.89 m/s的世界纪录速度。

与此同时，另一联合创始人金永斌，也为浙江大学博士，师从杨卫院士。金永斌在浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化等工作，对于足式机器人技术有着深入的研究。

在1月14日发布的“投资者关系活动记录表”中，凯尔达详细披露了镜识科技四足机器人的情况。

凯尔达表示，此次发布的“黑豹2.0”，是镜识科技推出P系列高机动四足机器人黑豹系列，而镜识科技计划推出三个系列的机器人产品，分别为A系列工业四足机器人阿波罗系列，I系列通用人形机器人英睿系列，以及前述“黑豹系列”。

“在智能机器人领域，四足机器人和人形机器人均是重要发展方向。特别是四足机器人，优势在于对复杂环境的适应性和稳定性，能更好应对不平坦地面和复杂环境，如山地、丛林等，使它们在科研、巡检等特定领域有广泛应用前景。"

同时，凯尔达表示，在与镜识科技的合作中，双方会优势互补。一方面，公司拥有自主研发的工业机器人运动控制、驱动等核心技术，相关技术与人形机器人产业涉及的部分关键配套技术，有较强的关联性；另一方面，将与镜识科技开展机器人核心零部件、整机和应用等各方面合作。

联想创投出手，投了浙江人形机器人创新中心

除了“黑豹2.0”，近日由浙江人形机器人创新中心发布的人形机器人整机产品——“领航者1号”，也受到了行业内外的关注。

据公开资料，浙江人形机器人创新中心由宁波市政府与浙江大学智能系统与控制研究所熊蓉教授团队联合组建成立。熊蓉在接受媒体采访时曾表示，该中心是以人形机器人产品打造为牵引，推动人形机器人技术发展，同时带动上游核心零部件供应链，并推动人形机器人在下游真实场景落地应用，借由这一方式推动人形机器人产品、技术和产业生态发展。

浙江人形机器人创新中心发布的视频显示，“领航者1号”人形机器人已经能够在复杂地形中，平稳快速行走，并且支持物品的搬运与抓取。完成这些技术与操作的背后，是领航者1号硬件端的新型行星减速器，以及单手600g轻量化的仿人机械臂，和15个手指关节的多自由度灵巧手。最重要的是，这些零部件全部出自浙大团队自研。

据最新消息，浙江人形机器人创新中心已完成A轮融资，由联想创投旗下安徽省联想强链补链创业投资基金合伙企业（有限合伙），联手浙江省创业投资集团有限公司（浙创投）等出手，注册资本由约4142.1万元人民币增至约6177.1万元。

在机器人领域，联想创投已出手了多家公司，包括云迹科技、星动纪元、本末科技、逐际动力、跨维智能等，其中多家机器人公司均是高校教授创业。

具体来看，逐际动力创始人是南方科技大学长聘教授张巍博士，吸引了阿里、明势资本、尚颀资本、峰瑞资本、绿洲资本的投资。该公司专注于相关机器人技术研发，在推动具身智能机器人发展方面具有潜力。

跨维智能由香港中文大学贾奎教授创办，投资人名单中出现真格基金、松禾资本、联创集团、前海互兴的身影。

此外，星动纪元也是由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院联合成立，重点聚焦通用人工智能（AGI）前沿应用，研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，元璟资本、阿里纷纷出手。

一位早期孵化器投资人士表示，高校的科技成果是一个巨大的宝藏。“特别是跟工程应用相关的科技成果，有着非常大的成果转化空间和价值。因此，在寻找早期项目时，科研院所将是重点合作对象。”

创道投资咨询合伙人步日欣在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相关领域的科技成果，就是和工程应用密切相关的赛道，所以高校的科技成果有市场和应用需求的空间。

“由于人形机器人领域的技术突破，涉及领域较为复杂。从机器人小脑的动力系统，到机器人大脑的智能系统，体现的是综合性学科，高等院校在不同领域的长期技术研究和探索，有助于产品的整体创新。”

但在步日欣看来，目前人形机器人产业仍处在早期，研发重点在于本体的灵活控制和智能化，后续最重要的是产研结合，也就是把机器人和实际应用场景结合，才能更好地贴近需求，一步一步迭代成为通用机器人。