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英伟达发布“NaVILA模型” 帮助机器人摆脱地图依赖
《科创板日报》11日讯,日前,加州大学研究人员和英伟达在共同发表的新论文中提出“NaVILA模型”,NaVILA的核心创新在于,不需要预先的地图,机器人只需“听懂”人类的自然语言指令,结合实时的视觉图像和激光雷达信息,就可以自主导航到指定位置。NaVILA不仅摆脱了对地图的依赖,还进一步将导航技术从轮式扩展到了腿式机器人,使得机器人在更多复杂场景中,具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。
机器人
英伟达最新研究成果!开辟机器人导航更多可能 无需地图可实时感知
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