《科创板日报》12月10日讯（记者 余佳欣）智驾领域上市潮火热，或将再跑出一个IPO。

近日，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE，简称“佑驾创新”）在港交所披露聆讯后的招股书。这意味着佑驾创新正式通过港交所聆讯，即将登陆港股市场。

佑驾创新成立于2014年12月，是一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为领航、泊车和舱内功能等驾驶体验的关键环节提供解决方案，包含智能驾驶、智能座舱和车路协同。

根据灼识咨询的资料，按2023年L0级至L2+级解决方案的收入计算，佑驾创新在所有国内智能驾驶解决方案供应商中排名第七，市场份额为3.2%。

▍近年来持续亏损 曾获阿里巴巴CEO吴泳铭系天使投资人

业绩方面，佑驾创新2021年至2024年上半年营收分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元、2.37亿元；净亏损分别为1.4亿元、2.2亿元及2.06亿元和1.1亿，累计已亏损6.76亿。

毛利率层面，2021年至2023年，佑驾创新毛利率分别为9.7%、12%、14.3%，今年上半年，佑驾创新的毛利率从2023年同期的8.3%提升至14.1%。

具体到产品上，佑驾创新在招股书中称，该公司的解决方案包括：智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同。

其中，L4的产品方案iRobo正处于测试阶段，首款产品是无人驾驶的Robobus，预计将会在2025年第一季度交付。《科创板日报》记者注意到，这相较于此前提到的2024年交付时间有所延后。

根据最新招股书，截至最后实际可行日期，佑驾创新已累计为35家汽车整车厂进行量产，产品涉及智能驾驶、智能座舱，以及部分车路协同业务。根据其官网，现有的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团等。

招股书显示，自成立至今，佑驾创新进行了超10轮融资，累计融资金额为14.48亿元。总体来看，该公司投资方不乏普华资本、合创资本、四维图新、凯辉基金、中金甲子等知名机构。值得一提的是，成立初期佑驾创新曾获阿里巴巴现任CEO吴泳铭的天使轮投资，目前吴泳铭仍持有佑驾创新约2.31%的股份。

IPO前，刘国清直接持有佑驾创新9.52%股份，与一致行动人合计控制该公司24.35%的股权。据此，一致行动人集团与员工持股计划控股实体构成该公司单一最大股东集团，合共持股30.22%。

▍预计2026年前持续亏损

《科创板日报》记者注意到，当前该公司面临较大资金压力。截至2024年6月末，佑驾创新持有的现金及现金等价物为2.20亿元，而截至2023年末则为1.98亿元。

佑驾创新研发投入亦在收紧。招股书显示，该公司在2021年至2023年，研发投资分别达到0.82亿元、1.39亿元、1.50亿元，分别占当期收入的46.9%、49.9%和31.5%。今年上半年，该公司研发投入占比继续缩减，产生研发开支0.63亿元，较去年同期减少0.18亿元，占收入比重降至26.7%。

对于业绩预期，佑驾创新称预计于2024年度产生净亏损，主要是由于该公司预计2024年继续扩大业务，以实现规模经济。尽管该公司于往绩记录期间不断努力提高该公司的运营效率及毛利率，而其净利润率预期将受到若干因素的不利影响，包括大量研发开支、股份支付开支。

“根据目前的发展计划及管理层估计，佑驾创新预计于2026年之前不会产生任何净利润。”该公司在招股书中表示。

《科创板日报》记者注意到，当前，智驾领域上市潮火热的同时，亦面临不确定因素。尽管今年以来，包括地平线、黑芝麻智能等智驾企业成功上市，但多数公司仍处于亏损状态。

有业内人士分析表示，“今年以来不少智驾企业传出了裁员、停发年终奖等消息，在激烈的市场竞争之下，行业正加速进入洗牌期。”