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①有投资人士向《科创板日报》记者透露，即将于12月20日召开的图森未来股东大会正进行股东投票，届时将决定图森未来下一阶段的控制权； ②《科创板日报》记者从图森未来方面独家获悉，该公司将于12月17日发布其个视频大模型。
《科创板日报》12月6日讯（记者 李煜） 图森未来内部的暗流加速涌动，其所陷入的漩涡尚未停止。
从联合创业到“对薄公堂”，从并肩作战到争夺公司控制权，图森未来现任管理层与其联合创始人及前任CEO侯晓迪之间的纷争，似乎有着愈演愈烈的趋势。
有投资人士向《科创板日报》记者透露，即将于12月20日召开的图森未来股东大会正进行股东投票，届时将决定图森未来下一阶段的控制权。
关于上述提及的图森未来股东大会召开时间，《科创板日报》记者亦获得多位图森未来方面相关人士的证实。
《科创板日报》记者注意到，日前，在X上名为@Save Tusimple的账号称，已有消息证实侯晓迪获得了对冲基金的投票支持，他将重新获得图森控制权。但这一说法暂未获得图森未来方面的证实。
对于上述传闻，有图森未来方面相关人士向《科创板日报》记者表示，“这个我们目前没有得到确切消息，没有办法回应。”
“听说过这个消息，但我不确定真伪。”图森未来创始人、董事长陈默告诉《科创板日报》记者。
图森未来总裁兼CEO吕程向《科创板日报》记者回应称：“这应该是假消息。”
同时，《科创板日报》记者今日（12月6日）从图森未来方面独家获悉，该公司将于12月17日发布其个视频大模型。
《科创板日报》记者注意到，上述账号注册于2024年11月，与此差不多时间，出现了一个名为 SaveTuSimple.com的同名网站。
据悉，该网站由图森未来（TuSimple）联合创始人及前任CEO侯晓迪创建，意在为清算图森未来寻求股东支持。
上述网站的首页写着“保护您在TuSimple的投资，我们呼吁立即清算图森未来，并将所有现金返还给股东”的字样。
据媒体此前报道，2022年侯晓迪被当时董事会罢免CEO后，其向已经离职的陈默寻求帮助，要求陈默和自己动用一致的超级投票权（分别占图森未来总投票权的29.7%），重新夺回图森未来的控制权。
而侯晓迪付出的代价是，他自己的超级投票权，则将授权给陈默使用，为期两年，也就是今年的11月到期，侯晓迪将重新获取对应股份的投票权。
据2024年11月9日的SEC文件披露，陈默再次确认他对侯晓迪股份的控制权，称他掌握图森未来57.9%的投票权。
有消息人士透露，侯晓迪并不认可这一安排，他已于近期向美国法院提起诉讼，要求法院推迟图森未来计划于12月20日举行的年度股东大会，“防止在投票权争议解决之前，实施拟议的重大治理变更”。
“等投票数出来就会很明确了。”图森未来总裁兼CEO吕程告诉《科创板日报》记者。
图森未来在年内有了新的业务布局。
今年8月15日，图森未来宣布与上海三体动漫有限公司达成合作，共同开发基于刘慈欣创作的国际知名科幻小说《三体》系列的动画长篇电影和视频游戏。
此次合作标志着图森未来正式获得IP版权方改编授权，将利用自主研发的生成式AI技术开发动画长篇电影和视频游戏。该项目亦标志着其“生成式AI”新业务部门正式成立。
《科创板日报》记者注意到，根据图森未来方面介绍，该业务已获得集团董事会的一致批准。
彼时，图森未来总裁兼CEO吕程表示，“我们的目标是利用生成式AI技术放大人类创造力，帮助内容创作者缩短开发周期，解决行业面临的项目周期冗长等挑战。此外，公司并无计划退出交通运输行业。我们将通过技术合作和授权，继续推动自动驾驶技术实现商业化。”
对于AIGC时代，吕程近期在接受媒体采访时表示，这是图森未来遇到的一个“拐点”。“这两年来图森也面临了很多不确定性，一是法规这部分；二是无人驾驶行业的市场预期降低了，我们怎么来更快更好地商业化。”
据了解，自2022年初开始，图森未来已在自动驾驶领域开展大模型技术和生成式AI应用的研发与实践。
于图森未来而言，2022年并不平静。
同样在这一年的3月，图森未来发布公告称，吕程即日起辞去公司总裁、CEO和董事会成员的职务；公司联合创始人陈默于同日辞去执行董事长一职，但将继续担任董事会董事。
图森未来同时在公告中称，董事会已任命公司联合创始人、首席技术官、董事会成员侯晓迪为董事会主席、总裁和CEO。受此消息影响，图森未来当天股价一度跌超20%。
很快，2022年11月，图森未来收到来自大股东的信，宣布任命前CEO吕程担任公司CEO，公司联合创始人陈默重新担任公司董事长。
亦是从这一年开始，图森未来内部的暗流加速涌动。
截至目前，图森未来现任管理层与其联合创始人及前任CEO侯晓迪之间的纷争仍在持续。
在业务布局上，侯晓迪选择“另起炉灶”。
今年9月，L4级自动驾驶卡车公司Bot Auto宣布完成2000万美元Pre-A轮融资，本轮融资由线性资本、M31 Capital领投，Brightway Future Venture、Cherubic Venture、EnvisionX Venture、First Star Venture、Taihill Venture、Uphonest Venture参投。而Bot Auto创始人兼CEO为侯晓迪。
Bot Auto官网信息显示，该公司总部位于德克萨斯州休斯顿，将采用TAAS（运输即服务）的商业模式，来运营自动驾驶卡车车队。
“基于TAAS（运输即服务）商业模式的企业，可以更快切入市场，但在扩张、技术基础设施和客户获取等方面会产生较高的成本费用，还需要搭建一套生态系统，并关乎运营效率。因此，于企业而言，如何控制好相关成本至关重要。”有业内人士分析认为。
就在上述融资消息传出数月后，今年11月，图森未来正式向美国德克萨斯州法院提起诉讼，指控其前首席技术官、前首席执行官候晓迪创立的Bot Auto TX Inc.（简称：Bot Auto）盗用图森集团的商业机密和专利技术。
从联合创业到“对簿公堂”，一度被业内称为“自动驾驶第一股”的图森未来的故事令不少业内人士感慨。
“目前的分歧在于，图森未来的现任管理者陈默及吕程，希望公司发展AIGC游戏新业务。而已独立创业并获得融资的侯晓迪，则认为陈默及吕程背弃了自动驾驶的梦想，并试图将图森剩余资金转移至中国。”上述投资人士告诉《科创板日报》记者。
另有自动驾驶资深从业者向《科创板日报》记者分析表示，“车队规模、商业化落地推进的同时，相关成本会随之增加。企业要想取得实质性突破，‘烧钱’在所难免，但更重要是实现‘造血’。可以确定的是，无人驾驶货运有着广阔的市场空间。”
而图森的“未来”将驶向何方？答案或将于即将召开的图森未来股东大会上揭晓。
（《科创板日报》记者陈俊清、《科创板日报》编辑朱凌对本文亦有贡献）