《科创板日报》11月26日讯（记者 邱思雨） 11月25日，上交所网站显示，环动科技科创板IPO获受理。

环动科技为双环传动控股子公司，后者持有其61.29%的股权，为第一大股东。

本次IPO，环动科技拟募资14.08亿元，投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目。

环动科技表示：“一方面，本次募集资金投资项目将充分利用公司在RV减速器行业的技术优势和产品口碑，打造设施自动化水平更高、流程更优化的RV减速器生产基地，扩大生产规模，从而支持销售规模的持续增长；另一方面，本次募集资金部分投向研发中心建设，有利于进一步提升公司的技术研发实力和产品工艺水平。”

RV减速器收入占比达九成

环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，为下游客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

招股书显示，公司已建立减速器设计、制造、装配、检测及市场应用体系，形成了40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系。下游客户方面，环动科技主要客户包括埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等。

在RV减速器领域，日本厂商纳博特斯克占据了绝大多数的市场份额。不过近年来，随着本土化趋势加速，据GGII统计，2021年至2023年，环动科技RV减速器产品国内市占率自10.11%增长至18.89%，仅次于纳博特斯克。双环传动也在近期的机构调研纪要中明确表示：“环动科技的工业机器人减速机的市占率将会持续提升。”

业绩方面，报告期内，公司实现营业收入1.34亿元、3.09亿元、1.69亿元、9141.23万元；同期实现归母净利润2553.95万元、7626.29万元、5017.83万元、2021.40万元。

其中，该公司主营业务收入分别为1.33亿元、3.09亿元、1.67亿元和8971.4万元。RV减速器产品收入为公司主营业务收入主要来源，各期占比均达到90%以上。今年上半年，该公司RV减速器产品的平均销售单价为2533.45元/台。

在RV减速器为环动科技贡献绝大多数收入的同时，产品结构单一也成为了公司的主要风险因素之一。对此，环动科技坦言：“公司存在产品结构相对单一的风险，公司抵抗市场竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。”

其母公司双环传动也在近期的机构调研纪要中表示：“据行业发展情况，环动科技未来将进一步加大在研发创新、生产制造等领域投入。 目前，利用RV减速机产品的技术和市场协同效应，环动科技的谐波减速机产品也已成功供货，未来还将会进行下一步的市场拓展。”

总体产能方面，今年上半年，该公司的产能达5.88万台。报告期各期，公司RV减速器产品的产能利用率分别为83.08%、101.30%、87.02%和80.61%。

母公司双环传动持股超六成 国家制造业基金、淡马锡等投了

双环传动作为环动科技的母公司以及第一大控股股东，其经营情况和相关股东关系备受市场关注。

招股书显示，双环传动持有环动科技61.29%的股权，为第一大股东。前者今年前三季度实现营业收入67.43亿元，同比增长14.83%；归母净利润7.38亿元，同比增长25.21%。

双环传动主要从事机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计、制造和销售，主要产品包括乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮、电动工具齿轮和民生齿轮等，下游客户主要为汽车、工程机械及农用机械的整车厂或其总成供应商。据悉，环动科技与双环传动其他业务板块之间保持业务独立性。

股东结构方面，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花自2016年9月签订《一致行动协议》，为双环传动实际控制人。四位实际控制人除通过双环传动间接控制环动科技61.29%的股份外，吴长鸿还直接持有环动科技5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股份。

因此，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。

环动科技董事长为张靖，其直接持有该公司7.40%的股份。招股书显示，张靖于2023年8月至今，担任环动科技董事长、总经理、技术中心主任。此前在2013年4月至2020年5月，张靖先后担任双环传动研发部部长、双环传动机械研究院（即环动科技业务前身）院长；2015年9月至2021年9月，担任双环传动董事；自2020年5月环动有限成立至2023年8月，担任环动有限执行董事、经理、技术中心主任。

融资方面，天眼查显示，环动科技2023年完成2.9亿元战略融资，引入国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等数名战略投资者。

回归到行业层面，近年来，随着智能制造的高速发展，机器人热潮席卷而来，精密减速器作为机器人及高端装备制造业的核心零部件，其重要性日益凸显。

资料显示，精密减速器主要包括RV减速器和谐波减速器，是机器人等高端装备制造业的核心零部件，其平均成本约占整台工业机器人成本的35%。其中，谐波减速器主要用于轻量化、低负载的作业环境；RV减速器主要用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境，其技术要求更高、生产工艺和装配难度更大、本土化率更低。

RV减速器作为工业机器人的核心零部件，一方面，不断增长的工业机器人需求为其提供持续发展动力，另一方面，工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，存量市场的更换亦是需求方向之一。

中邮证券分析师刘卓认为，工业机器人领域，平均一台多关节机器人需要4台RV减速器。随着本土RV减速器的发展以及工业机器人需求稳步增长，助力产品快速降本，促进其在人形机器人领域的应用，有望打开RV减速器潜在增量市场。