财联社11月22日讯（记者 徐昊）三年前，小米集团董事长雷军曾立下flag，“要在2024年底进入智驾第一阵营”。不过，近期小米SU7发生多起智驾安全事故，或让雷军这一承诺食言。

据报道，多名车主近日反映小米SU7标准版“自动泊车”功能出现故障，造成不同程度的撞击、剐蹭损伤。该报道称，截至11月20日，统计到70多位小米SU7标准版车主在11月14日中午至11月15日凌晨因自动泊车功能故障，导致车辆泊车过程中发生剐蹭和碰撞。

“目前官方还没有什么太多信息，还是客服回复的‘承担费用积分补偿’。”11月22日小米方面回应表示。

小米客服此前回应涉事车主时，承认是小米系统bug，导致自动泊车功能异常。客服还表示，将由小米官方承担所有维修费用，维修期间每天提供1500个小米积分（价值150元）补贴，作为维修期间的出行补贴。

10月30日，小米SU7 OTA 1.4.0升级，内容便包括了代客泊车的升级。其中，升级后小米SU7 Pro和小米SU7 Max车型代客泊车辅助路线匹配速度提升，能更早的匹配出路线；小米SU7 标准版代客泊车辅助功能，支持在已生成路线的停车场跨层泊车，车速设置到“较快”后，在外部道路环境不复杂的前提下，巡航车速最高可支持23km/h；当车辆倒车时，系统监测到车辆后方存在与动态横穿目标(车辆、二轮车、行人)的碰撞风险时，功能将通过视觉或听觉报警来提醒驾驶员，甚至在必要时主动制动，提醒驾驶员注意倒车安全。

雷军在11月14日的直播中提到，在HAD小米超级智能驾驶中，泊车端到端模型实现了算法体验双升级，小米的代客泊车功能升级为超级代客泊车，“超级代客泊车功能整体巡航效率提升了30%以上，同时针对泊车期间的巡航灵活性得到了大幅提升，意味着以前需要停车等待其它车辆的行为得到优化，现在车辆会边动边观察，遇到路况允许及时提速通行。”

11月18日，在回答网友关于“小米SU7智驾功能在没有信号的地库还能使用么？还能自动泊车吗？”的提问时，小米汽车表示，小米智能泊车功能跟网络信号无关, 即便没有网络信号, 小米智能泊车功能依旧可正常使用。

“小米全系车型均搭载了基于端到端模型的代客泊车辅助功能，可以实现最高23km/h的地下车库巡航。对停车场内车道、障碍物进行精确感知，并实现障碍物绕行、甚至倒车避让。车上搭载的智驾芯片完成全部运算，因此功能的实现并不需要网络信号。”小米汽车官方称。

除了基于端到端模型的代客泊车辅助功能，雷军还在今年的广州车展上宣布，小米端到端全场景智能驾驶于11月16日开启定向邀请内测，12月底开启先锋版推送。

尽管在智驾上完成了一系列的升级，且小米集团总裁卢伟冰表示公司对智驾的投入“上不封顶”，但此次多辆小米SU7出现的系统bug，无疑使业内对小米汽车的智驾能力产生了一定程度的质疑。

记者发现，包括阿维塔、智己、理想、小鹏等车企均曾出现过个别车辆在自动泊入时发生剐蹭事故的情况。“目前的自动泊车、记忆泊车、遥控泊车、远程遥控泊车，所有这些功能都属于辅助驾驶功能，不能离开驾驶员的安全监督。”同济大学汽车安全技术研究所所长朱西产表示，“驾驶员要在车上、车外或在远程的手机上对泊车过程进行全程监控，发现问题及时停止自动泊车过程并采取安全措施。”