《科创板日报》11月4日讯（记者 张洋洋） 高瓴等顶级风投机构在具身智能领域再落一子。

《科创板日报》记者从星海图（苏州）人工智能科技有限公司（下称“星海图”）方面了解到，公司已完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、Funplus及老股东跟投，华兴资本担任财务顾问。本轮融资完成后，星海图将继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地，同时持续拓展海外市场。

星海图是一家新兴的具身智能企业，成立于2023年9月，公司创始人团队集结了一批实力强劲的90后。

公司创始人兼CEO高继扬出生于1992年，高中通过物理竞赛保送到清华大学，2015年本科毕业，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业。毕业后先后在就职于Waymo和Momenta。

联合创始人赵行、李天威均来自清华大学，是高继扬在Momenta和Waymo的前同事，具备丰富的技术和产品落地经验。另一联合创始人许华哲，毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现在是清华交叉信息研究院的助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。

许华哲告诉《科创板日报》记者，星海图团队规模在50人，目前在北京、上海、苏州均有办公室。

在成立不到一年的时间里，星海图已获得百度风投、金沙江创投、IDG等多家知名机构和“国家队”北京机器人产业投资基金等的投资。

去年11月，星海图完成天使轮融资第一轮交割，苏州办公室投入使用。2024年1月，星海图完成天使轮融资第二轮交割，天使轮共计融资千万美金，由IDG资本领投，BV百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投、七熹投资跟投。今年7月，北京机器人产业发展投资基金入股星海图。

谈及最新融资，高瓴创投项目负责人表示，具身智能是人工智能在物理世界应用中最激动人心的方向，其潜在的社会和商业价值巨大。但受限于数据，具身智能目前仍处于发展的早期阶段，因此数据积累和算法迭代将是决定行业发展速度的关键因素。

“星海图拥有在感知/移动和操作能力栈全面的世界级算法人才、以及最富有智能驾驶量产落地经验的管理团队，坚持‘一脑多形’和‘智能定义本体’的发展思路，我们相信星海图能够为具身智能行业的发展贡献持久真实价值。”上述负责人说。

蚂蚁集团独角兽基金管理合伙人吴晓蘋认为，具身智能是AI在物理世界的应用，是一个市场空间巨大、中国产业优势明显、长坡厚雪的赛道。通用具身智能有望在未来10年走进千行百业、千家万户，创造一个全新的、价值数十万亿的蓝海市场。

“我们看好具身智能，并长期跟踪赛道的演进和发展。从首次接触星海图至今，创始团队的技术实力、战略规划能力、落地执行能力令我们印象深刻。在过去一年里，我们目睹了星海图模型和算法的不断演进，硬件本体的快速迭代，以及商业化的多行业突破。我们期待与星海图携手同行，共同迈向具身智能的星辰大海。”吴晓蘋称。

具身智能发展至今，行业内大大小小的公司已经无数，不同公司根据各自的擅长和资源禀赋，也已经走出了不同的技术路线。

星海图认为，具身智能的商业化卡点“在脑不在形”，因此在产品研发方面，坚持AI算法与本体协同研发的发展思路，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人，从需求出发设定本体形态，并将每一款智能体产品建立在可工程化AI能力基础上。

许华哲告诉记者，公司现已研发了矢量控制底盘X1，及3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1。其机械臂A1最大线速度10m/s，末端最大加速度40m/s²，额定负载2kg，峰值负载高达5kg。

在这些技术的基础上，还构建了全尺寸轮足双臂仿人形机器人R1，末端负载3kg，支持全向移动多空间多层级作业，可以进行分拣、上下料、检查等工作。

商业化方面，未来的机器人将在智能制造、仓储物流、跨境电商、家用场景中落地。