《科创板日报》18日讯，日前，上海开普勒机器人有限公司自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2全球发布。其四肢主体结构均采用一体化设计；单手11个自由度，单手负载能力达15公斤，每个指尖配备96个触点的柔性传感器；使用2.33KWh大容量电池，保证8小时不间断续航。官方表示，通过基于云端大模型的大脑+具身小脑的组合，模仿学习+强化学习的技能训练，K2基本实现了自主完成特定场景工作任务的能力，具身智能训练效率也得到大幅提升。