《科创板日报》8月30日讯（记者 李明明）近日，具身智能通用机器人研发商深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称“众擎机器人”），完成天使轮及天使+轮共计近亿元的融资。两轮融资分别由商汤国香资本、弘晖基金领投，其他跟投方包括合肥滨湖金投和浔商资本等。

对于接下来公司的发展计划和动向，众擎机器人创始人赵同阳告诉《科创板日报》记者，公司计划在今年第四季度推出多款全尺⼨⼈形机器⼈，内部称为“SE系列”和“PM系列”，⾝⾼范围为1.65m-1.80m。这些机器⼈将应⽤于⼯业和家庭场景，特别是在⾼危作业、⽣产制造和智能装配领域，涵盖汽⻋、电池、半导体等多个⾏业。

其进一步表示，相关融资还在加速，会配合产品推出进度，准备启动新一轮（pre-A）融资，“⽬前正在与多家知名投资机构进⾏积极的沟通和对接。”

此前推出3.85万元的双足机器人“SA01”

众擎机器人成立于2023年10月，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。

众擎机器人创立不到一年，就在上个月宣布，公司正式发布旗下首款双足人形机器人SA01，其是一款面向科研教育市场的专业级双足机器人。

目前，已经有多款人形机器人明确了其落地场景，比如银河通用GalaxyBot选择重点发力零售业，青睐商超和药店等场景，还有的厂商则宣布机器人要“进厂打工”。众擎机器人为何会选择从科研教育领域切⼊？

众擎机器人创始人赵同阳对《科创板日报》表示，是由于科研教育领域较为旺盛的市场需求导致，目前，科研机构和⾼校对⼈形机器⼈的运控算法适配、各类传感器适配等方面，有着⼴泛需求，⽽当下市场上可以买到的⼈形机器⼈本体数量少，售价又较高，让科研机构和⾼校买得起、摔得起、修得起、也⽤得起的产品市场上很少。这就产生了较大的市场空间。”

宇树科技人形机器人Unitree G1基础模型的市场定价约为9.9万元，这被业内视为人形机器人“卷价格”的开端，而“SA01”的定价则低至3.85万元，赵同阳对此表示，降低成本可以直接影响机器⼈的市场接受度和普及率。通过优化⽣产流程、提⾼材料利⽤率和减少不必要的开⽀，制造商能够在保持产品质量的同时降低售价，从⽽吸引更多的消费者和企业客户。

在机器⼈本体⽅⾯，据赵同阳介绍，众擎机器⼈的研发策略是，将技术下探到最底层、最核⼼的⼈形机器⼈关节。而关节，正是⼈形机器⼈⾼昂成本的所在。“这也是为什么，此前⼈形机器⼈的普遍价格⼀般在百万级别。通过多元化的关节⽅案探索，公司可以有效控制整体成本、快速推出低价机器⼈产品，” 赵同阳说。

一位业内工程师告诉《科创板日报》记者，⾃研关节已经成为诸如Figure、特斯拉Optimus以及国内⼏家头部⼈形机器⼈公司共同的选择。这些公司在开发先进的⼈形机器⼈时，都选择了⾃主研发关节技术，⼒求在这⽅⾯取得突破。但是关于技术路线的选择存在明显分歧，这些分歧主要体现在三种不同的⽅案上，分别是“⾏星⽅案”、“谐波⽅案，和⾏星直线推杆”。这些⽅案各有优缺点，并且吸引了不同的企业和研究机构分别投⼊到各⾃的开发中，以期在未来的⼈形机器⼈技术竞争中占据有利位置。

公司创始人曾为“鹏行智能”创始人

公开资料显示，赵同阳自从2016年开始，就接连创办了两家机器人公司。2019年，他创办了第三家机器人公司多够机器人，该公司致力于四足机器人领域，并推出了DG-48A和DG-160A等产品。

2020年，小鹏汽车完成了对多够机器人管理层的收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合资成立了鹏行智能，赵同阳担任总经理并主导研发人形机器人PX5。

2023年底，赵同阳离开鹏行智能，创立众擎机器人。

众擎机器人成立不到一年，已经经历了两轮融资，投资方之一商汤国香资本表示，“众擎作为商汤国香资本在具身智能机器人领域的另一重要投资，我们非常认同公司CEO赵同阳带领的核心团队的在核心关节、运动控制等底层研发能力以及在整机设计和制造上拥有的丰富经验。公司在发布了第一款人形机器人产品后，将在陆续推出更功能完整、更高性能的人形和非人形产品。”

商汤国香资本是商汤科技旗下专注于人工智能领域的私募股权投资机构及资本运营平台，重点围绕人工智能全产业链进行投资布局。其公开投资事件共20起，包括银河通用机器人、深言科技等明星项目。

《科创板日报》记者注意到，众擎机器人这两轮融资的投资方都有合肥滨湖金投的参与。公开资料显示，合肥滨湖金投成立于2019年11月，是合肥包河区国资委监管的区属国有企业。目前其对外记录共17起，包括利氪科技、中科国昱等新兴产业项目。**

在近日的2024世界机器人大会上，赵同阳表示，以目前的技术水平，在接下来的3到5年内，人形机器人不太可能大规模进入工厂和家庭，“不过，在这段时间内会有一些特定的产品出现。”