财联社8月22日讯（记者 武鑫）人形机器人在“2024世界机器人大会上”赚足了眼球。几十秒完成车辆质检、极其逼真的仿生机器人、两秒摘一颗果子……27款功能各异的人形机器人在展厅大显身手。

虽然人形机器人还处于商业化的初期阶段，但其正逐渐渗透进工业、农业、文旅等多个场景应用。在对安全性、智能性及稳定性要求较高的家庭场景，被认为是需要长期追求的终极目标。

人形机器人首先落地工业场景

优必选的人形机器人Walker S，稳步靠近一辆展厅汽车，在几十秒内完成了车辆质检，并输出质检结果；通过最大约177厘米的臂展，完成智能分拣；另外，还演示了智能搬运功能。这是优必选在“2024世界人工智能大会”现场展出的人形机器人工业场景解决方案。

“Walker S执行的3个任务是工业领域里的典型应用场景，都属于重复性较强、招工比较难、风险比较大的工位场景。”优必选副总裁、研究院执行院长焦继超博士给财联社记者介绍。

优必选人形机器人Walker S

焦继超表示，人形机器人刚刚起步，是一个快速发展且市场需求强烈的新产品。“在这个阶段，我们先逐步解决人形机器人的稳定性和安全性问题，再去考虑其在特定场景下的工作效率。”

目前，优必选工业版机器人已进入多家车厂实训。那么，何时能真正投入市场，取得经济效益？

对此，焦继超表示，“工位不同，实训时间不一样。整体来看，所谓的实训，其实也是面向客户的交付，客户愿意买单并且开放场景，在这个过程中，我们不断对硬件和算法进行验证、测试、优化。这个时间可能是12个月、18个月。未来三到五年，人形机器人也会真正做到像手机及其他工业自动化设备一样，能够完成客户的绝大部分需求，这时就不需要像实训阶段一样不断摸索。”

外形、微表情、行走动作高度类人的清宝机器人，目前主要应用于文旅场景和工业场景。上海清芸机器人有限公司合作人、副总裁张杰东对财联社记者表示，“已经有商业化了，我们真正有交付有落地的。订单量在逐渐提升，因为有些工厂的需求是个性化的，在开发出来之后会有大量的定制。”

清宝机器人

张杰东介绍，这次展出的机器人和大语言模型相连接，具有人机交互能力。在文旅场景，能应用于展会、展厅，以及大型论坛，可以播报获奖名单、大会介绍、公司介绍，以及与观众进行交流、交互等；在工业场景，可应用于汽车智能座舱的测试，以及三级产线的柔性生产环节；此外，在健康养老方面也在做探索。

陕西伟景机器人科技有限公司的智能人形采摘机器人，在现场模拟采摘水果，引来不少人围观。这款机器人的采摘速度能达到每次两秒，包含机械臂采摘、转向、放入水果筐的整个流程。此外，该款产品具备通用采摘能力，无需更换夹具。

但记者注意到，采摘动作完成后，智能人形采摘机器人将机械臂移动至水果筐上方，任其自由落下，并非放入筐中。现场工作人员向财联社记者解释，目前已研发出能准确放入筐中的采摘机器人，但本次并未展出。

这个工作人员还介绍，“目前在和农业院所做实地测试。预计一个机器人至少可以顶5至6人的工作量，在电力充足的情况下，可以全天不间断工作，一键启动放到农田。”

人形机器人将首先在工业场景落地，若要走进万千家庭这个“终极场景”，短期内还难以达到。焦继超对财联社记者表示，“先进入工业场景，其实是用户需求和当前技术能力的匹配。”

这其中有两方面原因，首先是客户需求，比如技术含量不高的搬运岗位，工人很难招，流动性较大且薪水不高，工人会在性价比考量下选择其他岗位，所以工厂对具备这类能力的人形机器人需求大；其次，对人形机器人来说，在执行搬运工作时可以稳定运行，流程相对来说比较单一，而家庭场景对安全性、可靠性、稳定性都有更高的要求，成本价格方面也需要考量，暂时还没有很好的解决方案。

焦继超称，“未来随着技术发展，我们肯定会不断扩展应用场景。”

协作机械臂厂商计划今年出货2万台

虽然人形机器人进入家庭还要很久，但在家庭、康养领域的普通机器人已经不少了。如本次也在展厅亮相的森丽康科技（北京）有限公司的“小丽-长者陪伴机器人”，可以作为老人的生活伙伴、日常管家、安全卫士，能提供听歌、聊天等情绪价值，并具有提醒记录和远程救援的功能。

拥挤的展厅中，许多观众手捧咖啡和冰激凌，它们是由现场的咖啡机器人和冰激凌机器人制作而成。遨博（北京）智能科技股份有限公司（下文简称“遨博智能”）本次也展出了这两类“人气王”机器人，公司常务副总裁洪帅对财联社记者表示，“当前，咖啡机器人属于高端定位的产品，利润率会稍微高一些。”

除此以外，遨博智能还展出了绘画机器人、一体化理疗床、复合机器人智能柔性产线、防爆车门喷涂、焊接工作站、码垛工作站等多款机器人产品。这些产品都属于协作机械臂产品。

遨博智能的协作机械臂机器人

洪帅介绍，协作机械臂是遨博智能的主要产品，特点是轻量化、智能化、模块化，客户使用成本相对较低，易于部署。“目前来说，不同的行业需求量不一样，喷涂焊接机器人在汽车领域需求量非常大，在商业领域，现在出货量最大的是理疗机器人，比如给中老年人、运动员做肌肉放松和疼痛治疗。2023年，整年销售额大约在5.4亿元左右，今年销售目标20000台。”

财联社记者还关注到，元萝卜的家用下棋机器人，四周围满了前来参观的儿童，不少孩子在排队等待与其对弈。记者从元萝卜SenseRobot京东自营旗舰店看到，售价3999的专业版AI下棋机器人销量超过5000台，具有对弈、陪练、涨棋、AI讲题等功能。

元萝卜展台围满观众

搭载了4颗激光雷达的绝影X30，是杭州云深处科技有限公司展出的智能四足机器人，可应用于电力巡检、应急救援以及教育科研等领域。现场工作人员徐刘玉对记者表示，“该产品售价在50万元左右，销量挺好，巡检市场很大”。