财联社7月17日电，禾赛科技表示，今年第六代百度Apollo无人车将陆续投放市场，第六代百度Apollo无人车颐驰06上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载4颗超高清远距激光雷达AT128，其探测距离超过200米。这是国内首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用部署在Robotaxi上。