《科创板日报》6月21日讯（编辑 宋子乔） 在今日的华为开发者大会2024上，华为云发布了盘古具身智能大模型，同时，搭载盘古能力的人形机器人现身。

据介绍，盘古具身智能大模型旨在提升机器人的智能及泛化能力。

该模型具备多模态（文本、图像、视频）能力，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。

华为常务董事、华为云CEO张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作，“正如大家所期望的，让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。”

搭载盘古能力的人形机器人为乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO）。通过模仿学习策略，华为云与乐聚公司显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化。会上，通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，这款机器人直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。

乐聚机器人与人互动

目前，夸父机器人已实现人形机器人小样本下的泛化操作，并在工业、家庭场景中展开测试与场景验证，研发进程已经打通了人形机器人数据收集、云端训练以及部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

搭载盘古大模型的夸父在江苏亨通工厂实习（图源：乐聚公司）

搭载盘古大模型的夸父展示炒菜技能（图源：乐聚公司）

乐聚公司是一家老牌人形机器人公司，创立于2016年3月，总部位于深圳，同时在哈尔滨及杭州设有研发及生产基地，核心成员来自哈工大博士团队。

夸父机器人是该公司最新一代的人形机器人，发布于2023年12月，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重约45kg，全身26个自由度，行走速度最高可达4.6km/h，可快速连续跳跃，跳跃高度超20cm，搭载自研一体化关节和深度摄像头，可实现全方位视觉感知。

在此之前，乐聚公司已经迭代了多款产品：2016年8月，乐聚的第一代人形机器人AELOS投入量产；2017年，乐聚Aelos 教育版机器人及Aelos1S机器人亮相；2018年1月，乐聚MINI系列的主打产品PANDO亮相。

资料显示，腾讯、深创投均为乐聚公司的股东。2016年7月，乐聚机器人获得来自松禾资本的1000万元天使投资；2016年底，乐聚公司获得了深创投集团数千万pre-A轮投资；2017年8月，乐聚机器人获腾讯5000万战略投资。

乐聚公司股东（图源：天眼查）

另外，乐聚公司与多家产业链公司开展了不同形式的合作。2023年12月，其与兆威机电、奥比中光、峰岹科技、云天励飞等公司共同出资设立了深圳国创具身智能机器人有限公司。

据公司官网介绍，今年以来其合作方还包括亨通集团、中国移动、海尔集团。